Positionieren Von Achsen; Was Ist Positionieren - Siemens SIMATIC S5 Handbuch

B8565 1 I02
3 Positionieren von Achsen
3.1
Was ist Positionieren ?
Unter Positionieren versteht man ein selbsttatiges und in verschiedener Weise oarametrierbares
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Anfahren eines vorherbestimmten Punktes bzw. einer vorherbestimmten Koordinate. Ein solcher
Vorgang kann gesteuert oder geregelt erfolgen.
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Regeln
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Beim Regeln wird die zu regelnde physikalische Größe fortlaufend erfaßt und nach Vergleich mit
einer anderen Größe an diese angeglichen. Für die Positionierbaugruppe lP246 ist die zu
regelnde Größe die Lage (Position) der Achse.
Sobald der Positionietvorgang parametrierbar ist, ist ein Sollwertgeber notwendig; unabhängig
davon, ob geregelt oder gesteuert positioniert wird. Dieser Sollwertgeber liefert eine
Ausgangsgröße, die sowohl von der Differenz zwischen aktuellem Standort der Achse und
gewünschtem Zielpunkt als auch von Parametern wie z.B. Geschwindigkeit: Beschleunigung
oder Verzögerung abhängt. Je mehr Möglichkeiten der Parametrierung und der Veränderung
von Parametern während des Positionietvorganges der Sollwertgeber bietet, desto
umfangreicher und komplexer ist auch seine Struktur. Die einfachste Variante ist ein Ein- und
Ausschalten der Ausgangsgröße des Sollwertgebers. Mehr Komfort bietet die Möglichkeit, unter
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die maximalen Beschleunigungs- und Verzögerungswerte vorgeben zu können. Können
verschiedene Geschwindigkeiten vorgegeben werden oder kann die Geschwindigkeit während
des Positioniervorgangs geändert werden, so besteht die Möglichkeit, noch besser auf die
Gegebenheiten der Anlage bzw. der einzelnen Arbeitsschritte einzugehen.