Siemens SIMATIC S5 Handbuch Seite 193

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Achtung
Bei der Inkrementalversion werden ab der Firmwareversion 2.1 für die Auflösung die Werte
lmpulse/Umdrehung
herangezogen. Ergibt sich nun aus diesen Werten eine Auflösung von z.B. 100.0, so wird
beim Rücklesen der Maschinendaten in das Feld Auflösungsfaktor der Wert 00.0
eingetragen. Dies ist aber ein unerlaubter Wert, und diese Maske könnte nicht verlassen
werden. Aus diesem Grund wird vom COM246 ein Wert innerhalb der zulässigen Grenzen
eingetragen. Von der Firmware wird dann der berechnete Wert zurückgeliefert.
KV-Faktor:
Verstärkungsfaktor des Lagereglers in der Einheit 1/sec. Die zulässigen Grenzen sind
0,1...99,9. Entsprechend der Anlage und den restlichen Maschinendaten (z.B. Auflö-
sung oder Maximalgeschwindigkeit) sind in der Regel nicht alle diese Werte möglich.
Losekompensationswert:
Dieser Wert wird bei jeder Verfahrbewegung mit Richtungsumkehr zu der zu verfahren-
den Wegstrecke addiert. Dadurch kann eine Lose außerhalb des Regelkreises (Umkehr-
Iose des Antriebes) kompensiert werden. Die Losekompensation wirkt erst dann, wenn
sichergestellt ist, daß Kraftschluß zwischen Antrieb und dem Schlitten herrscht. Bei
einer Referenzpunktfahrt kann dies bereits nach der Referenzpunktfahrt der Fall sein.
Ansonsten müssen Sie selbst für
Stillstandsuebetwachung:
Maximale Differenz zwischen dem Lagesoll- und dem Lageistwert im Stillstand und bei
eingeschaltetem Lageregler. Dieser Wert muß größer O und kleiner gleich dem maxima-
Ien Schleppabstand sein.
Maximaler Schleppabstand:
Maximale Differenz zwischen dem Lagesoll- und dem Lageistwert beim geregelten Ver-
fahren. Der maximale Schleppabstand muß größer gleich der Stillstandsüberwachung
sein. Die Übetwachung des Schleppabstandes kann unwirksam gemacht werden,
indem Sie den maximalen Wert (99.999) in das Feld eintragen.
Bedeutung der Funktionstasten:
< F1 >: Nächste Maschinendaten Seite anwählen.
< F2>: Vorherige Maschinendaten Seite anwählen.
<F4>: Alle Maschinendaten auf Drucker ausgeben.
< F6>: Alle Maschinendaten werden in das Zielgerät abgespeichert.
< F8>: Es wird in die Grundmaske zurückgesprungen, ohne daß die Daten abgespeichert
werden.
und Weg/Umdrehung aus
diese
Bewegung sorgen.
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Seite 6 der Maschinendaten