Ermittlung Des Bezugspunktes Bei Der Absolutversion; Fehlermöglichkeit; Schrittmaßfahren - Siemens SIMATIC S5 Handbuch

Fahren Sie in der BA 1 oder 2 in beide Richtungen und überpüfen Sie, ob die
Software-Endschalter
ggf. die Koordinaten der Software-Endschalter so verschieben, daß der Antrieb zum
Stehen kommt, bevor die Hardware-Endschalter erreicht werden.

Ermittlung des Bezugspunktes bei der Absolutversion

Wählen Sie "Bezugspunkt setzen" an.
Geben Sie den "Start''-Befehl.
Der Antrieb bewegt sich nicht. Die Rückmeldung "Bezugspunkt gesetzt" erscheint.
Fehlermöglichkeit:
Die Parametrierung des Absolut-Weggebers passt nicht zum angeschlossenen Weggeber.
Schrittmaßfahren
Nachdem das Koordinatensystem festliegt, können Sie jetzt absolute Zielpositionen anfahren.
Geben Sie in den Betriebsarten BA 6 und BA7 verschiedene Zielpositionen vor und
überprüfen Sie die angefahrene Position.
Automatik-Programme abarbeiten
Schreiben Sie ein kurzes Verfahrprogramm und übertragen Sie es zur Baugruppe.
Testen Sie das Programm in den Betriebsarten BA 8 und BA 9.
Teach-In
Wählen Sie die BA 10 ("Teach-In ein") an.
Geben Sie eine Programmnummer vor.
Starten Sie die BA 10.
Rückmeldung: Teach-In Mode: ein
Fahren Sie verschiedene Positionen an und speichern sie mit Übernahme ab.
Starten Sie die BA 11 ("Teach-In aus").
Arbeiten Sie das im Teach in erstellte Programm ab. Ergänzen Sie ggf. das Programm in
DIN- oder Textdarstellung mit:
Verweilzeiten,
Schleifen,
programmiertem Halt,
Geschwindigkeitsänderungen
vor Erreichen der Hardware-Endschalter ansprechen. Sie müssen
.
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