YASKAWA CIMR-AC Serie Technisches Handbuch Seite 160

5.2 b: Anwendung
Einstellung 1: Frequenzsollwert
Überwachungsparameter U1-01 zeigt den Frequenzsollwert an.
Feinabgleich PID

Nach dem Einstellen der PID-Regelungsparameter kann ein Feinabgleich erforderlich sein. Folgen Sie hierzu den
nachstehenden Anweisungen.
Ziel
Unterdrücken des Überschwingens
Rasches Herstellen von Stabilität, leichtes
Überschwingen ist tolerierbar
Unterdrücken von Schwingungen mit langer
Periodendauer (länger als die
Integrationszeit-Einstellung)
Unterdrücken von Schwingungen mit kurzer
Periodendauer
 b6: Haltefunktion
Die Haltefunktion dient dazu, den Frequenzsollwert vorübergehend für eine bestimmte Zeit auf einem voreingestellten
Wert zu halten und anschließend den Hochlauf oder Tieflauf fortzusetzen.
Bei Verwendung mit Induktionsmotoren kann die Haltefunktion einen Drehzahlverlust beim Hoch- oder Herunterfahren
einer schweren Last verhindern. Beim Betrieb eines PM-Motors mit U/f-Regelung ermöglicht die Pause beim Hochlauf,
dass sich der Rotor des PM-Motors auf das Statorfeld des Motors ausrichtet, wodurch sich der Anlaufstrom verringert.
Die nachfolgende Abbildun gzeigt die Wirkungsweise der Haltefunktion.
Hinweis: Für die Anwendung der Haltefunktion ist es notwendig, dass als Verfahren zum Anhalten des Frequenzumrichters "Auslauf zum
Stillstand" (b1-03 = 0) eingestellt wird.
160
Tabelle 5.11 Feinabgleich PID
Abgleichverfahren
• Verringern der Differentialzeit (b5-05)
• Erhöhen der Integrationszeit (b5-03)
• Verringern der Integrationszeit (b5-03)
• Erhöhen der Differentialzeit (b5-05)
• Erhöhen der Integrationszeit (b5-03)
• Wenn die Periodendauer der Schwingung
annähernd der Differentialzeit entspricht, hat der
Differentialanteil wahrscheinlich zu viel Einfluss.
Verringern der Differentialzeit (b5-05).
• Wenn die Differentialzeit auf 0,00 s eingestellt ist
und Schwingungen immer noch ein Problem
darstellen, kann die Proportionalverstärkung (b5-
02) verringert oder die primäre PID-
Verzögerungszeit (b5-08) erhöht werden.
YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual
Ergebnis
Antwort
Antwort
Antwort
Antwort
Vor Anpassung
Nach Anpassung
Zeit
Nach Anpassung
Vor Anpassung
Zeit
Vor Anpassung
Nach Anpassung
Zeit
Vor Anpassung
Nach Anpassung
Zeit