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Betriebsarten
Stopp an der Sollposition oder durch einen Eingang
7.8
In dieser Betriebsart wird mit einer Geschwindigkeit positioniert.
Adresse (BFM)
Obere
16 Bits
1
–
–
–
14
16
–
–
33
35
–
Nur bei einem Maschinen- oder kombinierten System
Start
Abb. 7-21: Positionierung mit einer Geschwindigkeit und und Anhalten an der vorgegebenen
Ablauf einer Positionierung
Diese Betriebsart ist aktiviert, wenn in der Pufferspeicheradr. #27 das Bit 4 gesetzt ist
(Kap. 6.2.8). Nachdem der START-Eingang oder das START-Bit b9 in BFM #26 (Kap. 6.2.6)
gesetzt wurde, beschleunigt der Motor auf die Geschwindigkeit v, bremst ab und stoppt an der
Sollposition P(1).
Wird während der Bewegung die steigende Flanke des Eingangs X0 (Wechsel von AUS nach
EIN) erkannt, wird ebenfalls verzögert und gestoppt.
FX
-10PG
2N
Beschreibung
Untere
16 Bits
0
Maximalgeschwindigkeit (v
2
Minimalgeschwindigkeit (v
11
Beschleunigungszeit (T
12
Verzögerungszeit (T
13
Solladresse (1)
15
Positioniergeschwindigkeit (v
21
Faktor für die Geschwindigkeiten (k)
26
Betriebsbefehle
32
Impulsrate (A)
34
Vorschub (B)
36
Parameter
T
a
X0
Position oder beim Schalten des Eingangs X0
Stopp an der Sollposition oder durch einen Eingang
Tab. 7-8:
Relevante Pufferspeicheradressen bei der
Positionierung mit einer Geschwindigkeit
und Anhalten an der vorgegebenen Position
)
max
oder beim Schalten des Eingangs X0
)
min
)
a
)
d
)
1
v
max
Solladresse P(1)
v
1
T
d
v
min
Zeit
10PG045
7 – 25
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