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Betriebsarten
7.1.3
Verfahren kleiner Wege
Positionierung mit einer Geschwindigkeit
Falls die Zeit, die bis zum Erreichen der Position benötigt wird, kürzer ist als die Beschleuni-
gungs- oder Verzögerungszeit, wird die eingestellte Positioniergeschwindigkeit nicht erreicht:
Abb. 7-2: Verfahren eines kurzen Weges bei der Positionierung mit einer Geschwindigkeit
Positionierung mit einer Geschwindigkeit und externem Interrupt-Signal
Falls die Zeit, die bis zum Erreichen der Position benötigt wird, kürzer als die Verzögerungszeit
ist, wird die Impulsausgabe gestoppt, wenn die Solladresse (BFM #14 und #13) während der
Verzögerung erreicht wird.
Ist für den Verfahrweg der Wert „0" eingestellt, stoppt der Antrieb, sobald der Eingang X0 ein-
geschaltet wird.
Abb. 7-3: Verfahren eines kurzen Weges bei der Positionierung mit einer Geschwindigkeit
* Die Verzögerung dauert bei einer S-förmigen Verzögerungsrampe etwas länger als bei ei-
ner trapezförmigen Verzögerungsrampe. Dadurch beginnt der Bremsvorgang früher. Bei
beiden Rampenformen wird aber dieselbe Strecke zurückgelegt.
FX
-10PG
2N
Beschleuni-
gungszeit (T
)
a
Trapezförmige
Rampen
S-förmige
Rampen
Start
Verfahrzeit T
+ T
a
d
Trapezförmige
Rampen
Minimal-
geschwindigkeit
Start
und externem Interrupt-Signal
Verzögerungs-
zeit (T
d
Positionier-
geschwindigkeit v
1
(BFM #15, #16)
Minimal-
geschwindigkeit
Mit b11 in BFM #36 wird zwischen trapez-
und S-förmigen Rampen umgeschaltet.
Verzögerungs-
zeit (T
)
d
v
1
(BFM #15, #16)
X0 = EIN
Verfahrzeit T
d
Grundbegriffe der Positionierung
)
Zeit
S-förmige Rampen *
Zieladresse (BFM #13, #14)
Zeit
10PG027c
10PG028c
7 – 3
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