Mitsubishi Electric FX2N-10PG Bedienungsanleitung Seite 13

7.3 Nullpunktfahrt. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-9
7.3.1
7.3.2
7.3.3
7.3.4
7.3.5
7.4 Positionierung mit einer Geschwindigkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-15
7.5 Positionierung nach Schalten eines Eingangs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-17
7.6 Zwei Geschwindigkeiten und Positionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-19
7.7 Zwei Geschwindigkeiten und eine Position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-22
7.8 Stopp an der Sollposition oder durch einen Eingang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-25
7.9 Positionierung nach Tabellenwerten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-28
7.9.1
7.9.2
7.9.3
7.9.4
7.9.5
7.10 Positionierung mit variabler Geschwindigkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-33
7.11 Eingabe der Impulse eines Handrades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-35
8 Programmierung
8.1 Datenaustausch mit dem FX
8.1.1
8.1.2
8.1.3
8.2 Programmbeispiel 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-4
8.2.1
8.2.2
8.2.3
8.3 Programmbeispiel 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-12
8.3.1
8.3.2
8.3.3
9 Fehlerdiagnose
9.1 Fehlerdiagnose mit Hilfe der Leuchtdioden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-1
9.2 Auswertung der Fehlercodes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-3
9.3 Fehlersuche bei der SPS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-4
FX -10PG
2N
Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-9
Parametereinstellungen für die Nullpunktfahrt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-11
Geschwindigkeiten bei der Nullpunktfahrt. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-13
Übernahme der Nullpunktposition ohne Nullpunktfahrt . . . . . . . . . . . . 7-13
Suchen des DOG-Schalters bei der Nullpunktfahrt . . . . . . . . . . . . . . . 7-14
Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-28
Ablage der Tabellen im Pufferspeicher . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-29
Schrittbetrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-30
Fortlaufende Positionierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-31
Positions-/Geschwindigkeitssteuerung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-32
-10PG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1
2N
Auslesen von Daten aus dem FX
Schreiben von Daten in das FX
Besonderheiten bei den Tabellen mit Positionsdaten . . . . . . . . . . . . . . . 8-3
Funktionsbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-4
In der SPS verwendete Operanden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-7
Programm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-8
Funktionsbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-12
In der SPS verwendete Operanden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-15
Programm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-17
-10PG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1
2N
-10PG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-2
2N
Inhaltsverzeichnis
VII