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Betriebsarten
#14) zurückgelegt und gestoppt. Es kann nur eine relative Strecke angegeben werden.
Positioniergeschwindigkeiten
Die tatsächlichen Geschwindigkeiten ergeben sich aus der Multiplikation der eingestellten
Geschwindigkeiten v
=
×
v
v
1
oder
=
×
v
v
2
Falls in BFM #26 das Bit 10 zurückgesetzt ist, können v
rung geändert werden.
Zielposition
Der Wert in den Pufferspeicheradressen #13 und 14 wird als relative Strecke interpretiert, die
von der Position aus zurückgelegt werden muss, an der X1 eingeschaltet wird. Der Zustand
von Bit 8 in BFM #26 (Absolut-/Relativpositionierung) spielt in dieser Betriebsart keine Rolle.
Drehrichtung
Die Drehrichtung wird durch das Vorzeichen der angegebenen Distanz in BFM #13 und #14
bestimmt (Positiv: vorwärts, negativ: rückwärts)
Meldung „Positionierung beendet"
Beim Erreichen der Zielposition wird in der Pufferspeicheradresse #28 das Bit 6 gesetzt
(Kap. 6.2.8) und damit eine erfolgreiche Positionierung angezeigt.
Dieses Bit wird bei den folgenden Aktionen zurückgesetzt:
b Start einer Positionierung mit dem START-Eingang oder dem START-Bit b9 in BFM #26
Wird die Sollposition oder die Distanz so eingegeben, dass der Verfahrweg gleich 0 ist,
wird allerdings das Bit „Positionierung beendet" nicht zurückgesetzt. War das Bit in diesem
Fall zurückgesetzt, wird es gesetzt.
b Setzen der Bits für den Tippbetrieb (BFM #26, b4 und b5)
b Start einer Nullpunktfahrt (Bit b6 in BFM #26)
b Übernahme des Nullpunktes ohne Nullpunktfahrt (BFM #26, b7)
b Positionierung mit variabler Geschwindigkeit (Kap. 7.10)
b Verfahren des Antriebes mit einem manuellen Impulsgenerator (Handrad, Kap. 7.11)
b Abschalten der Versorgungsspannung des FX
Wird eine Positionierung mit einem STOPP-Befehl abgebrochen, wird b6 in BFM #28 nicht
gesetzt. Erreicht der STOPP-Befehl das FX
nierung, wird trotzdem die Sollposition erreicht, weil mit derselben Verzögerungsrampe (iden-
tische Steigung der Rampe) abgebremst wird. Auch in diesem Fall wird b6 in BFM #28 nicht
gesetzt.
FX
-10PG
2N
und v
mit dem Faktor für die Geschwindigkeiten:
1
2
k
v:
Tatsächliche Positioniergeschwindigkeit
v
: 1. Positioniergeschwindigkeit (BFM #15 und #16)
1
k:
Faktor für die Geschwindigkeiten (BFM #21)
k
v:
Tatsächliche Positioniergeschwindigkeit
v
: 2. Positioniergeschwindigkeit (BFM #19 und #20)
2
k:
Faktor für die Geschwindigkeiten (BFM #21)
Zwei Geschwindigkeiten und eine Position
und v
auch während einer Positionie-
1
2
-10PG
2N
-10PG während der Bremsphase einer Positio-
2N
7 – 23
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