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Beschreibung der Pufferspeicheradressen
6.2.8
Status-Informationen (BFM #28)
Der Betriebszustand des FX
gespeichert und kann von der SPS mit einer FROM-Anweisung abgerufen werden.
Bit
b0
b1
b2
b3
b4
b5
b6
b7
b8
b9
b10
b11
bis
b15
Tab. 6-8:
6.2.9
Impulsrate (BFM #32 und #33)
Die Impulsrate entspricht der Anzahl Eingangsimpulse, die der Verstärker für eine Motorum-
drehung benötigt. Berücksichtigen Sie die Einstellung im Servoverstärker und ein evtl. im Ver-
stärker parametriertes elektronisches Getriebe:
Impulsrate = Impulse des Encoders pro Umdrehung / Übersetzungsverhältnis des
HINWEIS
Die Impulsrate muss nur bei einem Maschinen- oder kombiniertem System (BFM #36) para-
metriert werden. Wird bei einem Motorsystem eine Impulsrate angegeben, wird die Einstel-
lung ignoriert.
6 – 12
2N
Bedeutung
Beschreibung
b0 = „0": In Betrieb (Impulse werden ausgegeben.)
Bereit/In Betrieb
b0 = „1": Bereit (Es werden keine Impulse ausgegeben.)
Ausgabe von Vor-
b1 = „1": Vorwärtsimpulse werden ausgegeben.
wärtsimpulsen
Ausgabe von
b2 = „1": Rückwärtsimpulse werden ausgegeben.
Rückwärtsimpulsen
b3 wird gesetzt, wenn die Nullpunktfahrt abgeschlossen wurde.
Nullpunktfahrt
b3 wird zurückgesetzt, wenn die Versorgungsspannung des FX
beendet
geschaltet, eine Nullpunktfahrt ausgeführt oder in BFM #27 das Bit b7 gesetzt
wird.
b4 wird gesetzt, wenn der Wert für die aktuelle Position in BFM #24 und #25
außerhalb des 32-Bit-Wertebereiches (-2.147.483.648 bis 2.147.483.647) liegt.
Überlauf der aktuellen
b4 wird zurückgesetzt, wenn die Versorgungsspannung des FX
Position
geschaltet, eine Nullpunktfahrt ausgeführt oder in BFM #27 das Bit b7 gesetzt
wird.
Beim Auftreten eines Fehlers wird b5 gesetzt und ein Fehlercode in BFM #37
Fehler
eingetragen. Durch Setzen von Bit 0 in BFM #26 wird b5 zurückgesetzt.
b6 wird nach dem Abschluss einer Positionierung gesetzt.
Positionierung
b6 wird zurückgesetzt, wenn eine Nullpunktfahrt oder der Tippbetrieb ausge-
beendet
führt oder ein Positioniervorgang gestartet wird. Beim Auftreten eines Fehler
wird b6 auch durch Setzen von b0 in BFM #26 zurückgesetzt.
b7 wird gesetzt, wenn durch ein STOPP-Signal die Positionierung unterbro-
chen wurde und bei einem erneuten Start die restliche Distanz zurückgelegt
Restdistanz wird
wird. Dann wird auch b7 zurückgesetzt.
zurückgelegt.
Das Verhalten bei einem Stopp wird mit b15 in BFM #36 eingestellt.
Das Bit b8 wird gesetzt, wenn die Ausgabe des M-Code aktiviert ist.
Ausgabe des M-Code
b8 wird zurückgesetzt, wenn die Ausgabe des M-Code mit b11 in BFM #26
ist eingeschaltet.
ausgeschaltet wird.
Handradsignale wer-
b9 wird gesetzt, wenn die Impulse eines manellen Impulsgenerators (Handrad)
den aufwärts gezählt.
aufwärts gezählt werden.
Handradsignale wer-
b10 wird gesetzt, wenn die Impulse eines manellen Impulsgenerators (Hand-
den abwärts gezählt.
rad) abwärts gezählt werden.
Nicht belegt
—
Bedeutung der Bits in Pufferspeicheradresse #28
elektronisches Getriebes (CMX/CDV)
-10PG wird automatisch in die Pufferspeicheradresse #28
Pufferspeicher
-10PG aus-
2N
-10PG aus-
2N
MITSUBISHI ELECTRIC
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