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Betriebsarten
Positionierung mit einer Geschwindigkeit
7.4
Adresse (BFM)
Obere
16 Bits
1
–
–
–
14
16
–
–
33
35
–
Nur bei einem Maschinen- oder kombinierten System
Start
Abb. 7-17: Positionierung mit einer Geschwindigkeit
Ablauf einer Positionierung
Diese Betriebsart wird aktiviert, wenn in BFM #27 Bit 0 gesetzt wird (Kap. 6.2.8). Nachdem der
START-Eingang oder das START-Bit b9 in BFM #26 (Kap. 6.2.6) gesetzt wurde, beschleunigt
der Motor auf die Geschwindigkeit v, bremst ab und stoppt an der Sollposition P(1).
Positioniergeschwindigkeit
Die tatsächliche Geschwindigkeit ergibt sich aus der Multiplikation der Geschwindigkeit v
dem Faktor für die Geschwindigkeiten (k):
=
×
v
v
1
Wenn in BFM #26 das Bit 10 zurückgesetzt ist, kann v
geändert werden.
FX
-10PG
2N
Beschreibung
Untere
16 Bits
0
Maximalgeschwindigkeit (v
2
Minimalgeschwindigkeit (v
11
Beschleunigungszeit (T
12
Verzögerungszeit (T
13
Solladresse P(1)
15
Positioniergeschwindigkeit (v
21
Faktor für die Geschwindigkeiten (k)
26
Betriebsbefehle
32
Impulsrate (A)
34
Vorschub (B)
36
Parameter
T
a
k
v:
Tatsächliche Positioniergeschwindigkeit
v
: Eingestellte Positioniergeschwindigkeit (BFM #15 und #16)
1
k:
Faktor für die Geschwindigkeiten (BFM #21)
Positionierung mit einer Geschwindigkeit
Tab. 7-4:
Relevante Pufferspeicheradressen bei der
Positionierung mit einer Geschwindigkeit
)
max
)
min
)
a
)
d
)
1
T
d
v
max
v
1
Sollposition P(1)
v
min
1
Zeit
Zeit
auch während einer Positionierung
10PG041c
mit
1
7 – 15
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