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Programmierung
Nr.
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Tab. 8-9: Beschreibungen zum letzten Teil des Beispielprogrammes
FX
-10PG
2N
Beschreibung
Fehler zurücksetzen
STOP
Zustände der Endschalter „Vorwärts" (X2) und „Rückwärts" (X3) auf Merker übertragen.
Zustände der Taster für Tippbetrieb „Vorwärts" (X4) und „Rückwärts" (X5) auf Merker übertragen.
Nullpunktfahrt starten
M8000 ist ständig gesetzt. Durch die Invertierung des Signals bleibt der Merker M27 (Nullpunkt überneh-
men) zurückgesetzt.
M28 setzen und damit die Relativpositionierung aktivieren
Positionierung starten
Der Merker M30 wird zurückgesetzt. Dadurch sind Geschwindigkeitsänderungen während der Positionie-
rung freigegeben.
Der Zustand vom Eingang X10 (M-Code ausschalten) wird auf M31 übertragen und die Ausgänge Y0 bis
Y2 werden zurückgesetzt.
Merker M32 bis M35 zurücksetzen
Die Zustände der Merker M20 bis M35 werden zyklisch in die Pufferspeicheradresse #26 (Betriebsbe-
fehle) des FX
-10PG übertragen.
2N
Der Wert der aktuellen Ausgangsfrequenz wird aus BFM #22 und #23 gelesen und in D22 und D23
gespeichert.
Istposition (Anwendereinheit) von BFM #24 und #25 nach D24 und D25 übertragen
Statusinformation aus dem Positioniermodul lesen und in D 28 ablegen.
M-Code aus BFM #29 lesen und in D29 speichern
Entsprechend dem M-Code wird Ausgang Y0, Y1 oder Y2 eingeschaltet.
Fehlercode lesen
Die Zustände der Eingänge des FX
Istposition (Impulse) von BFM #39 und #40 nach D39 und D40 übertragen
-10PG werden in D38 übertragen.
2N
Programmbeispiel 2
8 – 21
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