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Modulbeschreibung
Steckerbelegung
3.3
Alle externen Signale werden über einen 20-poligen Steckanschluss an der Vorderseite des
Moduls angeschlossen.
Abb. 3-3: Belegung des Steckanschlusses des FX
PIN
1
2
3
4
5
6
7
8
9, 19
10
11
12
13
14
15
16
17
18
20
Tab. 3-3: Steckerbelegung beim FX
FX
-10PG
2N
POWER
ERROR
START
DOG
X0
PGO
X1
FP
FX
-10PG
2N
øA
RP
øB
CLR
Signal-Name
Funktion
VIN+
Anschluss der Versorgungsspannung (5 bis 24 V DC) für die Impulsausgänge
Bei Ausgabe von Vorwärts- und Rückwärts-Impulsen: Vorwärts-Impuls
FP+
Bei Ausgabe von Impulsen und eines Richtungssignals: Impulsausgang
Bei Ausgabe von Vorwärts- und Rückwärts-Impulsen: Rückwärts-Impuls
RP+
Bei Ausgabe von Impulsen und eines Richtungssignals: Richtungssignal
PG0+
Eingang für ein Nullpunkt-Signal
CLR+
Ausgang zum Löschen des Positionszählers im Servoverstärker
φA+
Eingang des A-Phasensignals
φB+
Eingang des B-Phasensignals
DOG
Eingang für einen Endschalter, der bei einer Nullpunktfahrt die Schleichfahrt einleitet
Gemeinsamer Anschluss der Spannungsversorgung (24 V DC) der Eingänge START,
S/S
DOG, X0 und X1 (Die Anschlüsse 9 und 19 sind intern verbunden.)
X0
Interrupt-Eingang
VIN-
Bezugspotential für VIN+
FP-
Bezugspotential für FP+
RP-
Bezugspotential für RP+
PG0-
Bezugspotential für PG0+
CLR-
Bezugspotential für CLR+
φA-
Bezugspotential für φA+
φB-
Bezugspotential für φB+
START
Eingang für ein Start-Signal
X1
Interrupt-Eingang
VIN+
FP+
RP+
PG0+
CLR+
øA+
øB+
DOG
S/S
X0
-10PG
2N
-10PG
2N
Steckerbelegung
VIN-
FP-
RP-
PG0-
CLR-
øA-
øB-
START
S/S
X1
10PG024c
3 – 3
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