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Betriebsarten
Nullpunktfahrt
7.3
7.3.1
Übersicht
Adresse (BFM)
Obere
16 Bits
1
–
6
–
–
10
–
–
–
33
35
Nur bei einem Maschinen- oder kombinierten System
Anzahl der Nullphasensignale (BFM #8)
Abb. 7-12: Verlauf einer Nullpunktfahrt
Mit dem Setzen von Bit 6 in der Pufferspeicheradresse #26 (Kap. 6.2.6) wird eine Nullpunkt-
fahrt gestartet. Ausgewertet wird die positive Flanke von Bit 6 (Wechsel von „0" auf „1").
Der Antrieb dreht in die mit Bit 10 in BFM #36 festgelegte Richtung (Kap. 6.2.11) mit der in
BFM #5 und 6 eingestellten (hohen) Geschwindigkeit. Beim Erreichen des Näherungsschal-
ters für den Nullpunkt (Eingang „DOG" des FX
(BFM #7) abgebremst. Nachdem die in BFM #8 eingestellte Anzahl von Nullphasensignalen
erreicht ist, wird der Antrieb gestoppt.
Am Ende der Nullpunktfahrt wird der Ausgang „CLR" des FX
FX
-10PG
2N
Beschreibung
Untere
16 Bits
0
Maximalgeschwindigkeit (v
2
Minimalgeschwindigkeit (v
Geschwindigkeit bei Nullpunkt-
5
fahrt (v
RT)
Geschwindigkeit bei Nullpunktfahrt,
7
Schleichgang (v
CR
8
Anzahl der Nullphasensignale (N)
9
Nullpunktadresse (HP)
11
Beschleunigungszeit (T
12
Verzögerungszeit (T
26
Betriebsbefehle
32
Impulsrate (A)
34
Vorschub (B)
Nullpunktadresse
v
CR
Tab. 7-3:
Relevante Pufferspeicheradressen für eine
Nullpunktfahrt
)
max
)
min
)
)
a
)
d
T
d
v
max
v
DOG
PG0-Signal
-10PG) wird auf die Schleichgeschwindigkeit
2N
Nullpunktfahrt
T
a
RT
v
min
-10PG für 20 bis 30 ms einge-
2N
10PG036c
7 – 9
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