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Systemkonfiguration
Betrieb mit einem Servomotor
4.3
Die folgende Abbildung zeigt eine Konfiguration mit einem handelsüblichen Leistungsteil (Ver-
stärker) und einem Servomotor zur Steuerung geringer und großer Leistungen. Die folgenden
Erläuterungen sind nicht typenbezogen und von allgemeinem Charakter.
FX
-10PG
2N
Abb. 4-3: Anordnung mit einem Servomotor
HINWEIS
Der verwendete Servomotor muss über einen Lageregelkreis verfügen.
4.3.1
Positionserkennung
Der Weg eines Servomotors mit umkehrbarer Drehrichtung kann durch die Impulse eines vom
Motor angetriebenen Encoders ermittelt werden. Die hohe Genauigkeit eines Servomotors
wird durch einen geschlossenen Motorregelkreis erreicht. Die Abweichungen zwischen den
Ausgangsimpulsen zum Motor und den Rückführungsimpulsen vom Encoder sind dadurch
gleich 0.
4.3.2
Rotationsgeschwindigkeit
Die Rotationsgeschwindigkeit des Motors ist nahezu proportional zur Frequenz der Steuerim-
pulse. Die vom Positioniermodul ausgegebenen Impulsflanken werden im Abweichungszäh-
ler des Leistungsteils mit den Rückführungsimpulsen des Encoders verglichen und aufge-
rechnet. Ist der aufgerechnete Wert geringer als der Grundwert, der die Position beschreibt,
erfolgt die Ausgabe eines „In Position"-Signals, und der Motor arbeitet nur noch solange, bis
der aufgerechnete Wert bei
FX
-10PG
2N
Impulskette Vorwärtsfahrt
Impulskette Rückwärtsfahrt
Nullphasensignal
1 Impuls liegt.
Betrieb mit einem Servomotor
Impulsnachlaufsteuerung
Leistungsteil
(Verstärker)
Leistungsteil
(Verstärker)
Encoder
Servomotor
1PGE010I
4 – 3
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