Siemens SIMATIC S7-200 Systemhandbuch Seite 302

S7-200 Systemhandbuch
Tabelle 9-17 Definition der Sondermerker für das Positioniermodul EM 253
Adresse der
Sonder- Beschreibung
merker
SMB200 bis Modulname (16 ASCII-Zeichen). SMB200 ist das erste Zeichen: "EM 253 Position".
SMB215
SMB216 bis Software-Versionsnummer (4 ASCII-Zeichen). SMB216 ist das erste Zeichen.
SMB219
SMW220 Fehlercode für das Modul. In Tabelle 9-14 finden Sie eine Beschreibung der Fehlercodes.
SMB222 Eingangs-/Ausgangszustand. Gibt den Zustand der
Eingänge und Ausgänge des Moduls an.
DIS
STP
LMT-
LMT+
RPS
ZP
SMB223 Sofortiger Modulstatus. Gibt den Zustand der Modul-
konfiguration und den Zustand der Drehrichtung an.
OR
R
CFG
SMB224 CUR_PF ist ein Byte, das das Profil angibt, das gerade ausgeführt wird.
SMB225 CUR_STP ist ein Byte, das den Schritt angibt, der gerade im Profil ausgeführt wird.
9
SMD226 CUR_POS ist ein Doppelwortwert, der die aktuelle Position des Moduls angibt.
SMD230 CUR_SPD ist ein Doppelwortwert, der die aktuelle Drehzahl des Moduls angibt.
SMB234 Ergebnis der Operation. In Tabelle 9-13 finden Sie eine Beschrei-
bung der Fehlercodes. Die Fehlerbedingungen über 127 werden
von den Unterprogrammen erzeugt, die vom Assistenten erstellt
wurden.
d
SMB235 bis Reserviert
SMB244
SMB245 Versatz zum ersten A-Byte, das als Befehlsschnittstelle dieses Moduls verwendet wird. Der Versatz wird zur
Erleichte-
rung des Anwenders automatisch von der S7-200 angegeben und wird vom Modul nicht benötigt.
SMD246 Pointer auf die Adresse im Variablenspeicher der Konfigurations-/Profiltabelle. Ein Pointerwert auf einen anderen
Bereich als den Variablenspeicher ist nicht gültig. Das Positioniermodul beobachtet diese Adresse, bis es einen
Pointerwert erhält, der nicht Null ist.
292
Ausgänge deaktivieren
Stoppeingang
Eingang negative Verfahrweggrenze 0 = Kein Signalfluss
Eingang positive Verfahrweggrenze
Eingang Referenzpunktschalter
Eingang Nullimpuls
Zieldrehzahl außerhalb des Bereichs 0 = Im Bereich
Drehrichtung
Module konfiguriert
Bit Done 0 = In Bearbeitung
1 = Beendet (wird während der Initialisierung vom Modul gesetzt)
MSB
7 6 5
DIS 0 0 STP
0 = Kein Signalfluss 1 = Signalfluss
0 = Kein Signalfluss 1 = Signalfluss
1 = Signalfluss
0 = Kein Signalfluss 1 = Signalfluss
0 = Kein Signalfluss 1 = Signalfluss
0 = Kein Signalfluss 1 = Signalfluss
MSB
7 6 5
0 0 0
1 = Außerhalb des Bereichs
0 = Positive Drehung 1 = Negative Drehung
0 = Nicht konfiguriert 1 = Konfiguriert
MSB
7 6
d
LSB
4 3 2 1 0
LMT- LMT+ RPS ZP
LSB
4 3 2 1 0
0 0 ODER R CFG
LSB
0
ERROR