Siemens SIMATIC S7-200 Systemhandbuch Seite 282

S7-200 Systemhandbuch
Operation POSx_RSEEK
Die Operation POSx_RSEEK (Referenzpunktlage suchen) startet
eine Referenzpunktsuche nach der Suchmethode, die in der
Konfigurations-/Profiltabelle angegeben ist. Wenn das Positioniermo-
dul den Referenzpunkt ermittelt und die Bewegung zum Stillstand
gebracht hat, lädt das Positioniermodul den Parameterwert RP_OFF-
SET in die aktuelle Position und erzeugt einen Impuls von 50 ms am
Ausgang CLR.
Der voreingestellte Wert für RP_OFFSET ist 0. Sie können im
Positionier-Assistenten, im EM 253 Steuer-Panel oder mit der Opera-
tion POSx_LDOFF (Versatz laden) den Wert von RP_OFFSET
ändern.
Wenn das Bit EN eingeschaltet wird, wird die Operation aktiviert. Stel-
len Sie sicher, dass das Bit EN eingeschaltet bleibt, bis das Bit Done
anzeigt, dass die Ausführung der Operation beendet ist.
Wenn der Parameter START eingeschaltet wird, wird der Befehl
RSEEK an das Positioniermodul gesendet. In jedem Zyklus, in dem
der Parameter START eingeschaltet ist und das Positioniermodul
nicht gerade belegt ist, sendet die Operation einen Befehl RSEEK an
das Positioniermodul. Um sicherzustellen, dass nur ein Befehl RUN
gesendet wird, müssen Sie den Parameter START über Flankener-
kennung einschalten.
Der Parameter Done wird eingeschaltet, wenn das Positioniermodul diese Operation beendet.
Der Parameter Error enthält das Ergebnis dieser Operation. In Tabelle 9-13 auf Seite 286 werden die
Fehlercodes definiert.
9
Tabelle 9-6
Eingänge/Ausgänge
START
Done
Error
272
Parameter der Operation POSx_RSEEK
Datentyp
BOOL
BOOL
BYTE
Operanden
E, A, V, M, SM, S, T, Z, L, Signalfluss
E, A, V, M, SM, S, T, Z, L
EB, AB, VB, MB, SMB, SB, LB, AC, *VD, *AC, *LD