Siemens SIMATIC S7-200 Systemhandbuch Seite 300

S7-200 Systemhandbuch
Tabelle 9-15 Konfigurations-/Profiltabelle, Fortsetzung
Versatz Name
33 --
34 RP_Z_CNT
38 RP_FAST
42 RP_SLOW
46 SS_SPEED
50 MAX_SPEED
54 JOG_SPEED
58 JOG_INCREMENT
62 ACCEL_TIME
66 DECEL_TIME
70 BKLSH_COMP
74 JERK_TIME
9
Interaktiver Baustein
78 MOVE_CMD
79 --
80 TARGET_POS
84 TARGET_SPEED
88 RP_OFFSET
Profilbaustein 0
92 STEPS
(+0)
93 MODE
(+1)
290
Funktionsbeschreibung
Reserviert (auf 0 gesetzt).
Anzahl an Impulsen des Eingangs ZP für die Definition des Referenzpunkts (4 Bytes).
Schnelle Drehzahl für die RP-Suche: MAX_SPD oder kleiner (4 Bytes).
Langsame Drehzahl für die RP-Suche: maximale Drehzahl, aus der der Motor sofort
zum Stillstand kommen kann (4 Bytes).
Start-/Stoppdrehzahl (4 Bytes).
Die Startdrehzahl ist die maximale Drehzahl, die der Motor sofort aus dem Stillstand
erreichen kann, sowie die maximale Drehzahl, aus der der Motor sofort zum Stillstand
kommen kann. Der Betrieb mit einer kleineren als dieser Drehzahl ist zulässig, doch
die Beschleunigungs- und Verzögerungzeiten gelten dann nicht.
Maximale Betriebsdrehzahl des Motors (4 Bytes).
Tippdrehzahl. MAX_SPEED oder kleiner (4 Bytes).
Dieser Wert ist die Entfernung (bzw. die Anzahl an Impulsen), die in Reaktion auf ei-
nen einzelnen Tippimpuls vorgerückt wird (4 Bytes).
Zeit in Millisekunden, die erforderlich ist, um von der Mindest- zur Höchstdrehzahl zu
beschleunigen (4 Bytes).
Zeit in Millisekunden, die erforderlich ist, um von der Höchst- zur Mindestdrehzahl zu
verzögern (4 Bytes).
Spielausgleich: die Entfernung, mit der das Spiel im System bei Richtungswechsel
ausgeglichen wird (4 Bytes).
Zeit, während der der Ruckausgleich zu Beginn und am Ende der Beschleunigungs-
und Verzögerungskurve (S-Kurve) angewendet wird. Der Wert 0 deaktiviert den Ruck-
ausgleich. Die Ruckausgleichszeit wird in Millisekunden angegeben (4 Bytes).
Stellt die Betriebsart ein (1 Byte).
0 Absolute Position
1 Relative Position
2 Kontinuierlicher positiver Lauf mit fester Drehzahl
3 Kontinuierlicher negativer Lauf mit fester Drehzahl
4 Manuelle Drehzahlsteuerung, positive Drehung
5 Manuelle Drehzahlsteuerung, negative Drehung
6 Kontinuierlicher positiver Lauf mit fester Drehzahl und ausgelöstem Stopp
(Eingang RPS signalisiert Stopp)
7 Kontinuierlicher negativer Lauf mit fester Drehzahl und ausgelöstem Stopp
(Eingang RPS signalisiert Stopp)
8 bis 255 - Reserviert (Fehler, wenn angegeben)
Reserviert. Auf 0 gesetzt.
Zielposition für diese Bewegung (4 Bytes).
Zieldrehzahl für diese Bewegung (4 Bytes).
Absolute Position des Referenzpunkts (4 Bytes).
Anzahl Schritte in dieser Bewegungssequenz (1 Byte).
Stellt die Betriebsart für diesen Profilbaustein ein (1 Byte).
0 Absolute Position
1 Relative Position
2 Kontinuierlicher positiver Lauf mit fester Drehzahl
3 Kontinuierlicher negativer Lauf mit fester Drehzahl
4 Reserviert (Fehler, wenn angegeben)
5 Reserviert (Fehler, wenn angegeben)
6 Kontinuierlicher positiver Lauf mit fester Drehzahl und ausgelöstem Stopp
(RPS stellt Drehzahl ein)
7 Kontinuierlicher negativer Lauf mit fester Drehzahl
und ausgelöstem Stopp (Eingang RPS signalisiert Stopp)
8 Kontinuierlicher positiver Lauf mit zwei Drehzahlen (RPS stellt Drehzahl ein)
9 Kontinuierlicher negativer Lauf mit zwei Drehzahlen (RPS stellt Drehzahl ein)
10 bis 255 - Reserviert (Fehler, wenn angegeben).
Datentyp
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DINT
DINT
REAL
DINT
REAL
DINT
REAL
DINT
REAL
DINT
REAL
DINT
DINT
DINT
REAL
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REAL
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REAL
DINT
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