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Parker EME
5.5.7.
Endlose Positionierung (MC_MoveVelocity)
34
Die Einheit "Inkremente" gilt nur für Positionswerte!Geschwindigkeit, Beschleunigung und Ruck werden in diesem Fall in
Umdrehungen/s, Umdrehungen/s2 und Umdrehungen/s3 angegeben (bzw. bei Linearmotoren Pitch/s, Pitch/s2, Pitch/s3).
35
Die Einheit "Inkremente" gilt nur für Positionswerte!Geschwindigkeit, Beschleunigung und Ruck werden in diesem Fall in
Umdrehungen/s, Umdrehungen/s2 und Umdrehungen/s3 angegeben (bzw. bei Linearmotoren Pitch/s, Pitch/s2, Pitch/s3).
FB- Name
MC_MoveVelocity
Endlose geregelte Positionierung mit einstellbarer Geschwindigkeit
VAR_IN_OUT
Axis
INT
VAR_INPUT
Execute
BOOL
Velocity
REAL
Acceleration
DINT
Direction
INT
VAR_OUTPUT
InVelocity
BOOL
CommandAborted BOOL
Error
BOOL
Hinweis:
Um den Antrieb zu stoppen muss der Funktionsbaustein von einem anderen
Positionier- Funktionsbaustein unterbrochen werden oder die Positionierung
durch Aufruf des Funktionsbausteins MC_Stop angehalten werden.
Es erfolgt eine Positionierung auf die Endgrenze.
Execute : BOOL
Velocity : REAL
Acceleration : DINT
Direction : INT
Axis : (VAR_IN_OUT)
190-120104N15 C3IxxT30 Juni 2014
Endlose Positionierung (MC_MoveVelocity)
Achs-ID (Bibliothekskonstanten)
Startet den Ablauf des Bausteines bei positiver Flanke
Wert der maximalen Geschwindigkeit (immer positiv)
34
[Units/s
]
Wertebereich: 0 Umd/s ... 2000 Umd/s
Wert der Beschleunigung und Verzögerung (immer positiv)
35
[Units/s²
]
Wertebereich: 0,24 Umd/s² ... 1000000 Umd/s²
Auswahl: positive Richtung, negative Richtung, aktuelle
Richtung; Bibliothekskonstanten (siehe Seite 284)
Vorgegebene Soll - Geschwindigkeit am
Sollwertgeber-Ausgang ist erreicht
Ausführung abgebrochen
Fehler bei der Positionierung
MC_MoveVelocity
InVelocity : BOOL
CommandAborted : BOOL
Positionierfunktionen (standard)
Error : BOOL
307
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