Parker Compax3 T30 Bedienungsanleitung Seite 433

Parker EME
Nr. Objektname
1909.1 Variable Spalte 9 Zeile 1
1909.2 Variable Spalte 9 Zeile 2
1909.3 Variable Spalte 9 Zeile 3
1909.4 Variable Spalte 9 Zeile 4
1909.5 Variable Spalte 9 Zeile 5
1910.1 Indirekter Tabellenzugriff Spalte 1
1910.2 Indirekter Tabellenzugriff Spalte 2
1910.3 Indirekter Tabellenzugriff Spalte 3
1910.4 Indirekter Tabellenzugriff Spalte 4
1910.5 Indirekter Tabellenzugriff Spalte 5
1910.6 Indirekter Tabellenzugriff Spalte 6
1910.7 Indirekter Tabellenzugriff Spalte 7
1910.8 Indirekter Tabellenzugriff Spalte 8
1910.9 Indirekter Tabellenzugriff Spalte 9
1900.1 Zeiger auf Tabellenzeile
1100.1 Steuer-Kommando
1100.3 Steuerwort STW
1100.4 Steuerwort 2
1100.5 Betriebsart (Sollwert)
1100.24 Offset Sollmoment bzw. -kraft DS402
Opmode 10
1000.5 Betriebsart-Anzeige
1000.3 Zustandswort ZSW
1000.4 Zustandswort 2
550.1 Aktueller Fehler (n)
402.6 Faktor für die Stromgrenzen
402.7 Momentgrenze bzw. Kraftgrenze
1111.3 Beschleunigung für Positionierung
1111.4 Verzögerung für Positionierung
1111.1 Zielposition
1111.11 Zielposition im Format Y4
1111.2 Geschwindigkeit für Positionierung
1111.9 Geschwindigkeit für Positionierung im Format
Y2
2000.1 Lagewert des Sollwertgebers
2000.4 Geschwindigkeit des Sollwertgebers
152.1 PIO Analog - Eingang 0
152.2 PIO Analog - Eingang 1
152.3 PIO Analog - Eingang 2
152.4 PIO Analog - Eingang 3
153.1 PIO Analog - Ausgang 0
153.2 PIO Analog - Ausgang 1
153.3 PIO Analog - Ausgang 2
153.4 PIO Analog - Ausgang 3
150.1 Digitale PIO-Eingänge 0...15
150.2 Digitale PIO-Eingänge 16...31
150.3 Digitale PIO-Eingänge 32...47
150.4 Digitale PIO-Eingänge 48...63
151.1 Digitale PIO-Ausgänge 0...15
151.2 Digitale PIO-Ausgänge 16...31
151.3 Digitale PIO-Ausgänge 32...47
151.4 Digitale PIO-Ausgänge 48...63
1127.3 Soll-Geschwindigkeit in der Betriebsart
Drehzahlregelung
683.8 Motorstrom in Promille der aktuellen
Stromgrenze
680.8 Status Ist-Position im Busformat Y4
680.32 Encoderlage 0 (5V) in Inkrementen
670.2 Status aktuelles Moment
T30 Objekte für den Prozess-Daten-Kanal / die Messages
Objekt
C3Array.Col09_Row01
C3Array.Col09_Row02
C3Array.Col09_Row03
C3Array.Col09_Row04
C3Array.Col09_Row05
C3Array.Indirect_Col01
C3Array.Indirect_Col02
C3Array.Indirect_Col03
C3Array.Indirect_Col04
C3Array.Indirect_Col05
C3Array.Indirect_Col06
C3Array.Indirect_Col07
C3Array.Indirect_Col08
C3Array.Indirect_Col09
C3Array.Pointer_Row
C3Plus.DeviceControl_CommandOnRequest
C3Plus.DeviceControl_Controlword_1
C3Plus.DeviceControl_Controlword_2
C3Plus.DeviceControl_OperationMode
C3Plus.DeviceControl_TorqueOffset
C3Plus.DeviceState_ActualOperationMode
C3Plus.DeviceState_Statusword_1
C3Plus.DeviceState_Statusword_2
C3Plus.ErrorHistory_LastError
C3Plus.Limit_CurrentFine
C3Plus.Limit_MaxTorque
C3Plus.POSITION_accel
C3Plus.POSITION_decel
C3Plus.POSITION_position
C3Plus.POSITION_position_Y4
C3Plus.POSITION_speed
C3Plus.POSITION_speed_Y2
C3Plus.ProfilGenerators_SG1Position
C3Plus.ProfilGenerators_SG1Speed
C3Plus.RemoteAnalogInput_I0
C3Plus.RemoteAnalogInput_I1
C3Plus.RemoteAnalogInput_I2
C3Plus.RemoteAnalogInput_I3
C3Plus.RemoteAnalogOutput_O0
C3Plus.RemoteAnalogOutput_O1
C3Plus.RemoteAnalogOutput_O2
C3Plus.RemoteAnalogOutput_O3
C3Plus.RemoteDigInput_I0_15
C3Plus.RemoteDigInput_I16_31
C3Plus.RemoteDigInput_I32_47
C3Plus.RemoteDigInput_I48_63
C3Plus.RemoteDigOutput_O0_15
C3Plus.RemoteDigOutput_O16_31
C3Plus.RemoteDigOutput_O32_47
C3Plus.RemoteDigOutput_O48_63
C3Plus.SPEED_speed
C3Plus.StatusDevice_MotorCurrent
C3Plus.StatusPosition_ActualY4
C3Plus.StatusPosition_EncoderIncrements5
V
C3Plus.StatusTorqueForce_ActualTorque
190-120104N15 C3IxxT30 Juni 2014
PNU PZD CAN-Nr
170/349.1 PED/PAD 0x2309.1
171/349.2 PED/PAD 0x2309.2
172/349.3 PED/PAD 0x2309.3
173/349.4 PED/PAD 0x2309.4
174/349.5 PED/PAD 0x2309.5
181 PED/PAD 0x2311
182 PED/PAD 0x2312
183 PED/PAD 0x2313
184 PED/PAD 0x2314
185 PED/PAD 0x2315
186 PED/PAD 0x2316
187 PED/PAD 0x2317
188 PED/PAD 0x2318
189 PED/PAD 0x2319
180 PED/PAD 0x2300
108 PED/PAD 0x2028
1 PED/PAD 0x6040
3 PED/PAD 0x201B
127/930 PED/PAD 0x6060
PED/PAD 0x60B2
128 PED/PAD 0x6061
2 PED/PAD 0x6041
4 PED/PAD 0x201C
115/947.0 PED 0x603F/0x
201D.1
465 PED/PAD 0x2093
PED/PAD 0x6072
114 PED/PAD 0x6083
178/312 PED/PAD 0x6084
27 PED/PAD
(Profibus
only)
118 PED/PAD
111 PED/PAD
110 PED/PAD
PED 0x2060
PED 0x2063
PED/PAD 0x2082.1
PED/PAD 0x2082.2
PED/PAD 0x2082.3
PED/PAD 0x2082.4
PED/PAD 0x2083.1
PED/PAD 0x2083.2
PED/PAD 0x2083.3
PED/PAD 0x2083.4
PED/PAD 0x2080.1
PED/PAD 0x2080.2
PED/PAD 0x2080.3
PED/PAD 0x2080.4
PED/PAD 0x2081.1
PED/PAD 0x2081.2
PED/PAD 0x2081.3
PED/PAD 0x2081.4
7 PED/PAD
PED 0x2094
119 PED 0x2022/0x
6064
PED/PAD 0x2095.3
209 PED
Koppelobjekte
PD Bus-Fo Wort\-b
rmat reite
R/TPDO I32 2
R/TPDO I32 2
R/TPDO I32 2
R/TPDO I32 2
R/TPDO I32 2
R/TPDO Y4 2
R/TPDO Y2 1
R/TPDO I16 1
R/TPDO I16 1
R/TPDO I16 1
R/TPDO I32 2
R/TPDO I32 2
R/TPDO I32 2
R/TPDO I32 2
R/TPDO U16 1
R/TPDO I16 1
R/TPDO V2 1
R/TPDO V2 1
R/TPDO I16 1
R/TPDO I16 1
R/TPDO I16 1
R/TPDO V2 1
R/TPDO V2 1
TPDO U16 1
R/TPDO I16 1
R/TPDO U16 1
R/TPDO U32 2
R/TPDO U32 2
R/TPDO C4_3 2
R/TPDO Y4 2
R/TPDO C4_3 2
R/TPDO Y2 1
TPDO C4_3 2
TPDO I32 2
R/TPDO I16 1
R/TPDO I16 1
R/TPDO I16 1
R/TPDO I16 1
R/TPDO I16 1
R/TPDO I16 1
R/TPDO I16 1
R/TPDO I16 1
R/TPDO V2 1
R/TPDO V2 1
R/TPDO V2 1
R/TPDO V2 1
R/TPDO V2 1
R/TPDO V2 1
R/TPDO V2 1
R/TPDO V2 1
R/TPDO C4_3 2
TPDO I16 1
TPDO I32 2
R/TPDO I32 2
TPDO I32 2
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