Objekttypen; Kommunikationsobjekte - Parker Compax3 T30 Bedienungsanleitung

Parker EME
Die folgende Tabelle zeigt die voreingestellten COB-IDs:
Kommuni- Funk-ti COB -
kations- ons-co Identifier
Objekttyp de (dez)
Brodcast Objekte
NMT 0000b 0
SYNC 0001b 128
TIME 0010b 256
Punkt zu Punkt Objekte
EMCY 0001b 129-255
T-PDO1 0011b 385-511
T-PDO2 0101b 641-767
T-PDO3 0111b 897-1023
T-PDO4 1001b 1153-1279
R-PDO1 0100b 513-639
R-PDO2 0110b 769-895
R-PDO3 1000b 1025-1151
R-PDO4 1010b 1281-1407
T-SDO1 1011b 1409-1535
T-SDO2 -* -*
R-SDO1 1100b 1537-1663
R-SDO2 -* -*
Nodeguard 1110b 1793-1919
6.5.3.1

Objekttypen

COB - Defi-
Identifier niert in
(hex) Index...
0h -
80h 1005h
100h 1012h
81h-FFh 1014h
181h-1FFh 1800h
281h-2FFh 1801h
381h-3FFh 1802h
481h-1279h 1803h
201h-27Fh 1400h
301h-37Fh 1401h
401h-47Fh 1402h
501h-57Fh 1403h
581h-5FFh 1200h
- 1201h
601h-67Fh 1200h
- 1201h
701h-77Fh 100Eh
* Die SDO2 sind nicht aktiviert.
Der Standard - Wert des COB-ID für ein Objekt wird wie folgt berechnet: COB-ID =
(Funktionscode * 128) + Geräteadresse
Die Standard - Werte der COB-IDs können über Kommunikationsobjekte über
SDOs verändert werden.
Anwendung der Kommunikations-Objekttypen
Übertragen von Echzeitdaten (schnellere Übertragung, da höhere Priorität)
T-PDO
Transmit-Prozeß-Daten Objekt: Compax3 - Antwort.
R-PDO Receive-Prozeß-Daten Objekt: an Compax3 senden.
Einmaliges Übertragen z. B. von Parametern oder Programmzeilen
T-SDO
Transmit-Service-Daten-Objekt: Compax3 - Antwort.
R-SDO
Receive-Service-Daten-Objekt: an Compax3 senden.
6.5.3.2

Kommunikationsobjekte

Allgemeiner Hinweis:
Jedes CAN-Objekt, das als Array (mit Subindex) angelegt ist, enthält in Subindex 0
die Anzahl der Einträge.
190-120104N15 C3IxxT30 Juni 2014
Bedeutung
Netzwerkmanagement und Identifierverteilung
CANSYNC
TIME ist in Compax3 nicht implementiert.
Fehlermeldungen
Belegung über Index 1A00h
Belegung über Index 1A01h
Belegung über Index 1A02h
Belegung über Index 1A03h
Belegung über Index 1600h
Belegung über Index 1601h
Belegung über Index 1602h
Belegung über Index 1603h
Sende-Service-Daten-Objekt 1
Sende-Service-Daten-Objekt 2
Empfangs-Service-Daten-Objekt 1
Empfangs-Service-Daten-Objekt 2
Überprüfen von Bus-Teilnehmern.
CANopen
CANopen - Kommunikationsprofil
Sende-Prozeß-Daten-Objekte
(Compax3) max. 8 Byte
Empfangs-Prozeß-Daten-Objekte
(Compax3) max. 8 Byte
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