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Parker Compax3 T30 Bedienungsanleitung Seite 439

Inhaltsverzeichnis

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Parker EME
Nr.
Objektname
50.4
C3Plus.PLC_ActualCycleTimeMax
50.1
C3Plus.PLC_DemandCycleTime
1111.3
C3Plus.POSITION_accel
1111.4
C3Plus.POSITION_decel
1111.13
C3Plus.POSITION_direction
1111.5
C3Plus.POSITION_jerk_accel
1111.6
C3Plus.POSITION_jerk_decel
1111.1
C3Plus.POSITION_position
1111.8
C3Plus.POSITION_resetpositon_mode
1111.2
C3Plus.POSITION_speed
1111.17
C3Plus.POSITION_turnaround
2200.2
C3Plus.PositionController_ActualValue
2200.20
C3Plus.PositionController_DeadBand
2200.1
C3Plus.PositionController_DemandValue
2200.11
C3Plus.PositionController_TrackingErrorFilter
2215.7
C3Plus.PressureForceController_InsideWindow
_IPart
2215.6
C3Plus.PressureForceController_Integration_P
art_KI
2215.8
C3Plus.PressureForceController_OutsideWindo
w_IPart
2215.10
C3Plus.PressureForceController_PressureForc
e_Disturbance_KFFWp
2215.5
C3Plus.PressureForceController_Proportional_
Part_Kp
2215.9
C3Plus.PressureForceController_SpeedFeedba
ck_Kvp_or_DampingFactor
2215.13
C3Plus.PressureForceController_SpeedFeedba
ck_Limit
2000.1
C3Plus.ProfilGenerators_SG1Position
230.23
C3Plus.ProjectData_DSPFirmwareVersion
2220.3
C3Plus.Q_CurrentController_Scaling_Q_Dema
ndValueAdditive
152.1
C3Plus.RemoteAnalogInput_I0
152.2
C3Plus.RemoteAnalogInput_I1
152.3
C3Plus.RemoteAnalogInput_I2
152.4
C3Plus.RemoteAnalogInput_I3
153.1
C3Plus.RemoteAnalogOutput_O0
153.2
C3Plus.RemoteAnalogOutput_O1
153.3
C3Plus.RemoteAnalogOutput_O2
153.4
C3Plus.RemoteAnalogOutput_O3
150.1
C3Plus.RemoteDigInput_I0_15
150.2
C3Plus.RemoteDigInput_I16_31
150.3
C3Plus.RemoteDigInput_I32_47
150.4
C3Plus.RemoteDigInput_I48_63
151.1
C3Plus.RemoteDigOutput_O0_15
151.2
C3Plus.RemoteDigOutput_O16_31
151.3
C3Plus.RemoteDigOutput_O32_47
151.4
C3Plus.RemoteDigOutput_O48_63
814.11
C3Plus.SafetyMonitor_AlarmCode
814.13
C3Plus.SafetyMonitor_DiagnosticsBits0_15
814.14
C3Plus.SafetyMonitor_DiagnosticsBits16_31
814.15
C3Plus.SafetyMonitor_DiagnosticsBits32_47
814.16
C3Plus.SafetyMonitor_DiagnosticsBits48_55
814.12
C3Plus.SafetyMonitor_ErrorCode
814.10
C3Plus.SafetyMonitor_OperatingState
814.21
C3Plus.SafetyMonitor_ProcessData_U16_1
814.22
C3Plus.SafetyMonitor_ProcessData_U16_2
814.23
C3Plus.SafetyMonitor_ProcessData_U16_3
814.24
C3Plus.SafetyMonitor_ProcessData_U16_4
814.25
C3Plus.SafetyMonitor_ProcessData_U32_1
814.26
C3Plus.SafetyMonitor_ProcessData_U32_2
814.27
C3Plus.SafetyMonitor_ProcessData_U32_3
1127.3
C3Plus.SPEED_speed
2210.19
C3Plus.SpeedController_ScalingDemandValue
Additive
295.11
C3Plus.SSI_Feedback_Absolut_Position
295.12
C3Plus.SSI_Feedback_PositionGreat
688.17
C3Plus.StatusCurrent_FieldWeakeningFactor
683.8
C3Plus.StatusDevice_MotorCurrent
680.32
C3Plus.StatusPosition_EncoderIncrements5V
680.24
C3Plus.StatusPosition_SSI_AbsolutPosition_Lo
adUnits
680.25
C3Plus.StatusPosition_SSI_AbsolutPosition_M
asterUnits
677.22
C3Plus.StatusPressureForce_ControllerDpart
Objekt
Status Maximale Zykluszeit
Vorgabe Zykluszeit
Beschleunigung für Positionierung
Verzögerung für Positionierung
Bewegungsrichtungsmanipulation im
Rücksetzbetrieb
Beschleunigungsruck für
Positionierung
Verzögerungsruck für Positionierung
Zielposition
Endlosbetrieb
Geschwindigkeit für Positionierung
Richtungsumkehr - Sperre
Lageistwert (fortlaufend)
Totband Lageregler
Lagesollwert (fortlaufend)
Schleppfehlerfilter des Lagereglers
Inneres Fenster I-Anteil
Kraft-/Druckregelung
I-Anteil Kraft-/Druckregelung
Äußeres Fenster I-Anteil
Kraft-/Druckregelung
Kraft-/Druckaufschaltung
P-Anteil Kraft-/Druckregelung
Geschwindigkeitsrückführung
Kraft-/Druckregelung,Dämfungsterm
Kraftregelung
Signalbegrenzung
Geschwindigkeitsrückführung
Lagewert des Sollwertgebers
DSP Firmwareversion
Skalierung für die manuelle oder
externe Stromvorgabe
PIO Analog - Eingang 0
PIO Analog - Eingang 1
PIO Analog - Eingang 2
PIO Analog - Eingang 3
PIO Analog - Ausgang 0
PIO Analog - Ausgang 1
PIO Analog - Ausgang 2
PIO Analog - Ausgang 3
Digitale PIO-Eingänge 0...15
Digitale PIO-Eingänge 16...31
Digitale PIO-Eingänge 32...47
Digitale PIO-Eingänge 48...63
Digitale PIO-Ausgänge 0...15
Digitale PIO-Ausgänge 16...31
Digitale PIO-Ausgänge 32...47
Digitale PIO-Ausgänge 48...63
Alarmnummer S3
DiagnoseBits0_15 S3
DiagnoseBits16_31 S3
DiagnoseBits32_47 S3
DiagnoseBits48_55 S3
Fehlernummer S3
Status S3
Prozessdaten U16_1 von S3 (Erste 2
Byte)
Prozessdaten U16_2 von S3 (Byte 3
und 4)
Prozessdaten U16_3 von S3 (Byte 5
und 6)
Prozessdaten U16_4 von S3 (Byte 7
und 8)
Prozessdaten U32_1 von S3 (Erste 4
Bytes)
Prozessdaten U32_2 von S3 (Byte 5
bis 8)
Prozessdaten U32_3 von S3 (Byte 3
bis 6)
Soll-Geschwindigkeit in der
Betriebsart Drehzahlregelung
Skalierung für die manuelle oder
externe Drehzahlvorgabe
Umdrehungs-Lage
Kehrwert des Feldschwächfaktors F
Motorstrom in Promille der aktuellen
Stromgrenze
Encoderlage 0 (5V) in Inkrementen
AbsolutPosition des SSI-Gebers
Lasteinheit
AbsolutPosition des SSI-Gebers
Mastereinheit
Status D-Anteil Druck- bzw.
Kraft-/Drehmomentregler
190-120104N15 C3IxxT30 Juni 2014
Objektübersicht nach Objektgruppen (T30)
I20,I32
I21,I30,I31
Format
PD
Bus-Nr
Bus-Nr
354
0x201F.3
U16
nein
352
0x201F.1
U16
nein
114
0x6083
U32
ja
178/312
0x6084
U32
ja
I32
nein
313
0x2005
U32
nein
314
0x2006
U32
nein
27
C4_3
ja
(Profibus
only)
0
0
U16
nein
111
C4_3
ja
U16
nein
C4_3
ja
C4_3
nein
C4_3
ja
U16
nein
422
C4_3
nein
421
C4_3
nein
423
C4_3
nein
C4_3
nein
420
C4_3
nein
424
C4_3
nein
425
U16
nein
0x2060
C4_3
ja
U32
nein
I16
nein
0x2082.1
I16
ja
0x2082.2
I16
ja
0x2082.3
I16
ja
0x2082.4
I16
ja
0x2083.1
I16
ja
0x2083.2
I16
ja
0x2083.3
I16
ja
0x2083.4
I16
ja
0x2080.1
V2
ja
0x2080.2
V2
ja
0x2080.3
V2
ja
0x2080.4
V2
ja
0x2081.1
V2
ja
0x2081.2
V2
ja
0x2081.3
V2
ja
0x2081.4
V2
ja
U16
nein
U16
nein
U16
nein
U16
nein
U16
nein
U16
nein
U16
nein
U16
nein
U16
nein
U16
nein
U16
nein
U32
nein
U32
nein
U32
nein
7
C4_3
ja
C4_3
nein
I32
nein
I32
nein
C4_3
nein
0x2094
I16
ja
0x2095.3
I32
ja
C4_3
nein
C4_3
nein
C4_3
nein
C3Plus – Objekte
gültig ab
Gerätezuordnung
sofort
False
True
sofort
True
True
sofort
True
True
sofort
True
True
sofort
True
True
sofort
True
True
sofort
True
True
sofort
True
True
sofort
True
True
sofort
True
True
sofort
True
True
-
True
True
VP
True
True
-
True
True
VP
True
True
VP
True
True
VP
True
True
VP
True
True
VP
True
True
VP
True
True
VP
True
True
VP
True
True
-
True
True
-
True
True
sofort
True
True
sofort
False
True
sofort
False
True
sofort
False
True
sofort
False
True
sofort
False
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sofort
False
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sofort
False
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sofort
False
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False
True
sofort
False
True
sofort
False
True
sofort
False
True
sofort
False
True
sofort
False
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sofort
False
True
sofort
False
True
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True
-
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-
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-
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False
True
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True
True
-
True
True
-
True
True
-
True
True
439

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