Parker Compax3 T30 Bedienungsanleitung Seite 289

Parker EME
Hinweis:
Solange der "Execute" Eingang gesetzt ist, verbleibt die Achse im Zustand

"Stopping" (solange die Achse aktiviert ist) und kann keine weiteren
Verfahrbefehle ausführen!
Wird die Achse deaktiviert, indem das Enable-Signal des Bausteins "MC_Power"

auf FALSE gesetzt wird, dann wird der Zustand Stopping verlassen.
Wird das Enable-Signal des "MC_Power" - Bausteins wieder auf TRUE gesetzt,

dann geht die Achse zurück in den Zustand "Stopping", falls der Execute-Eingang
des "MC_Stop" - Bausteins noch TRUE ist.
Compax3 T40 Hinweis: Kurvenbetrieb bei STOP: Die Masterposition und die

Kurve werden durch einen STOP der Achse nicht beeinflusst.
Die Erfassung und Kurvengenerierung läuft weiter; damit steht der
Kurvenausgang auch im Havariefall zur Verfügung.
Soll nach dem STOP die Kurve ohne Berücksichtigung der Vorgeschichte neu
anlaufen, muss nach dem Stopp der Baustein "C3_CamReset" ausgeführt
werden.
C3 powerPLmC Hinweis: Dieser Baustein steht auch als Gruppen -

Funktionsbaustein zur Verfügung. Sie können diese Funktion dann für die
gesamte Compax3 Gruppe auslösen.
Hinweis zu Schrittkettenprogrammierung
In Schrittketten ist eine alleinige Abfrage des Done-Ausgangs zu

Stillstandserkennung nicht ausreichend, da dieses erst deutlich verzögert
gemeldet werden kann. Es muss zusätzlich eine Verknüpfung mit den Signalen
MC_ReadStatus.Standstill oder MC_Power.Status erfolgen.
Beispiel 1: PowerOff während einer Stop-Sequenz:
Eingang False am Enable-Eingang des MC_Power unterbricht eine durch

steigende Flanke am Execute-Eingang angetriggerte Stop-Sequenz.
Der Stop-Baustein läuft in den Zuständen "Standstill (not powered)" im

Hintergrund "funktionslos" weiter und wird erst mit Erreichen des Zustands
"Standstill (powered)" durch ein Reaktivieren der Achse mit dem Baustein
MC_Power fortgesetzt.
Die Meldung des Ausgangs Done wird bis zum Erreichen des Zustands

"Standstill (powered)" verzögert.
Beispiel 2: Gerätefehler während einer Stop-Sequenz:
Ein auftretender Gerätefehler unterbricht eine durch steigende Flanke am

Execute-Eingang angetriggerte Stop-Sequenz.
Die Achse befindet sich dann vorrübergehend im Zustand "Errorstop" und

wechselt erst nach Quittieren des Fehlers mit MC_Reset in den Zustand
"Standstill" (bei Fehlerreaktion 2 zunächst unbestromt (not powered)).
Der Stop-Baustein läuft in den Zuständen "Errorstop" und "Standstill (not

powered)" im Hintergrund "funktionslos" weiter und wird erst mit erreichen des
Zustands "Standstill (powered)" durch Quittieren des Fehlers (Fehlerreaktion 1)
(bei Fehlerreaktion 2 gefolgt von einem Reaktivieren der Achse mit dem Baustein
MC_Power) fortgesetzt.
Die Meldung des Ausgangs Done wird bis zum Erreichen des Zustands

"Standstill (powered)" verzögert.
Execute : BOOL
Deceleration : DINT
Jerk : DINT
Axis : (VAR_IN_OUT)
In diesem Kapitel finden Sie
MC_Stop: Beispiel 1 ...................................................................................................... 290
MC_Stop: Beispiel 2 ...................................................................................................... 291
190-120104N15 C3IxxT30 Juni 2014
MC_Stop
Done : BOOL
Error : BOOL
Steuerungsfunktionen
Stop (MC_Stop)
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