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Compax3 S063 V2
Parker Compax3 S063 V2 Handbücher
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2
Parker Compax3 S063 V2 Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Bedienungsanleitung
Parker Compax3 S063 V2 Bedienungsanleitung (202 Seiten)
Schritt-/Richtungs- /Analog-Eingang
Marke:
Parker
| Kategorie:
Servoantriebe
| Dateigröße: 4.63 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Einleitung
8
Gerätezuordnung
8
Mit der Ergänzung
8
Typenschild
9
Erläuterung
9
Sicherheitshinweise
10
Allgemeine Gefahren
10
Bestimmungsgemäßer Gebrauch
10
Sicherheitsbewußtes Arbeiten
10
Spezielle Sicherheitshinweise
11
Garantiebedingungen
11
Einsatzbedingungen
12
Einsatzbedingungen für den CE - Konformen Betrieb
12
Schirmunganbindung des Motorkabels
13
Einsatzbedingungen für die UL-Zulassung
14
Anmerkung
15
Strom auf dem Netz-PE (Ableitstrom)
15
Versorgungsnetze
16
2 Compax3 mit Analog- und Schritt-/ Richtungs- Eingang
17
Betriebsarten
18
Gerätebeschreibung Compax3
19
Stecker- und Anschlussbelegung Compax3
19
Bedeutung der Frontplatten-Leds (über X10)
20
Stecker- und Pinbelegung Komplett
21
Detailiert
21
Übersicht
21
Geräteschutz
23
In diesem Kapitel Finden Sie
23
Netzversorgung Stecker X1 bei 3AC 230VAC/240VAC-Geräten
24
Netzversorgung Stecker X1 bei 3AC 400VAC/480VAC-Geräten
24
Ballastwiderstand / Leistungsspannung DC (Stecker X2)
25
Ballastwiderstand / Leistungsspannung Stecker X2 bei 1AC 230VAC/240VAC-Geräten
25
Ballastwiderstand / Leistungsspannung Stecker X2 bei 3AC 230VAC/240VAC-Geräten
26
Ballastwiderstand / Leistungsspannung Stecker X2 bei 3AC 400VAC/480VAC-Geräten
26
Anschluss eines Ballastwiderstand
27
Verbinden der Leistungsspannung von 2 Compax3 3AC - Geräten
27
Motor / Motorbremse (Stecker X3)
28
Motorhaltebremse
28
Resolver / Feedback (Stecker X13)
29
Steuerspannung 24VDC / Freigabe (Stecker X4)
30
RS232 / RS485 Schnittstelle (Stecker X10)
31
Analog / Encoder (Stecker X11)
32
Beschaltung der Analogen Schnittstellen
32
Digitale Ein-/Ausgänge (Stecker X12)
33
Beschaltung der Digitalen Aus-/Eingänge
33
Einstellgrößen bei "Sollwert Freigeben"
34
Motor Bestromen X12/6="24VDC
34
Sollwert Freigeben X12/7="24VDC
34
Netzspannungsversorgung (Stecker X1)
23
Montage und Abmessungen Compax3
35
Befestigung
35
Montage und Abmessungen Compax3 S0Xx V2
35
Montage und Abmessungen Compax3 S100 V2 und S0Xx V4
36
Montage und Abmessungen Compax3 S150 V2 und S150 V4
37
Montage und Abmessungen Compax3 S300 V4
38
Sicherheitsfunktion - Sicherer Halt
39
Die Sicherheitsfunktion "Sicherer Halt" ist in Folgenden Geräten Implementiert
40
Sicherheitshinweise zur Funktion "Sicherer Halt
41
Applikationsbeispiele "Sicherer Halt
42
Schaltungsbeispiel für Compax3 - Geräte ohne Busoption
42
Schaltungsbeispiel für Compax3 - Geräte mit Busoption
48
Steuerwortbelegung Sicherer Halt I2X T11
51
Zustandswortbelegung Sicherer Halt I2X T11
51
Schaltungsbeispiel für C3 Powerplmc - Mehrachsanwendung
52
Inbetriebnahme Compax3
56
Konfiguration
56
Auswahl der Verwendeten Netz-Spannungs-Versorgung
57
Motorauswahl
58
Motor - Bezugspunkt und Schaltfrequenz des Motorstroms Optimieren
58
Resultierende Nenn- und Spitzenströme in Abhängigkeit von der Schaltfrequenz
60
Ballastwiderstand
61
Allgemeiner Antrieb
61
Sollwerteingänge
62
Analoge Drehzahl/Geschwindigkeits - Sollwertvorgabe und Encodernachbildung
62
Auflösung der Encodernachbildung
63
Erforderliche Verdrahtung
63
Schritt-/Richtungs-Eingang 24V
63
Inkremente Pro Motorumdrehung / Pitch
64
Schritt-/Richtungs-Eingang 24V
64
Schritt-/Richtungs-Eingang RS422
64
Encoder-Eingang 24V
65
Encoder-Eingang RS422
65
Analoge Strom-Sollwertvorgabe und Encodernachbildung
66
Einstellgrößen
66
Haltefunktion "Lage / Drehzahl 0 Halten" über E4
66
Sollwertsteuerung
68
Begrenzungs- und Überwachungseinstellungen
69
Sollwertfenster
69
Strom-Begrenzung
69
Maximale Betriebsdrehzahl
70
Konfigurationsbezeichnung / Kommentar
70
Testinbetriebnahme Compax3 S0Xx V2 I10
71
Analoger Sollwert-Eingang +/-10V mit Encodernachbildung
72
Encodernachbildung
72
Schritt-/Richtungs-Eingang RS422
72
Encoder-Eingang RS422
72
Encoder-Eingang 24V
73
Gerätezustände
74
Optimierung
76
Optimierungs - Fenster
77
Besonderheit
78
Bedienoberfläche
80
Einstellung der Zeitbasis XDIV
81
Umschalter Oszi Betriebsart
81
Einstellungen für Kanäle 1
82
Triggereinstellungen
83
Sonderfunktionen
84
Beispiel: Oszilloskop Einstellen
85
Lastidentifikation
87
Prinzip
87
Randbedingungen
87
Ablauf der Automatischen Ermittlung der Lastkenngröße (Lastidentifikation)
88
Tips
90
Reglerdynamik
91
Editieren der Optimierungsobjekte
91
Steifigkeit Drehzahlregler
92
Steifigkeit Vergrößern
92
Steifigkeit Verkleinern
92
Dämpfung Drehzahlregler
93
Filter Drehzahlistwert
93
Erweiterte Reglerparameter (Advanced)
94
Reglerstruktur Schritt-/Richtungs- oder Encoder-Eingang
94
Reglereinstellungen
96
Reibungsvorsteuerung
97
Restliche Motoren der Motorbibliothek
97
Positionieren ohne Vorsteuermaßnahmen
98
Vorsteuermaßnahmen
98
Wirkung der Drehzahlvorsteuerung
99
Aufrufen der Eingangssimulation
102
Eingangssimulation
102
Funktionsweise
103
Inbetriebnahmemode
104
Deaktivieren des Inbetriebnahmemodes
105
Abgleich Analogeingänge
106
Offsetabgleich
106
Verstärkungsabgleich
107
Anwendung
108
Zu- und Abschalten der Motorhaltebremse
108
5 RS232 & RS485 - Schnittstellenprotokoll
109
RS485 - Einstellwerte
109
ASCII - Protokoll
110
Binär - Protokoll
111
Blocksicherung
113
Funktion
113
Zugriff auf Compax3 Objekte
114
Statuswerte
115
D/A-Monitor
116
Gerät
116
Status Zwischenkreisspannung
116
Motor
117
Positionen
117
Status Kurzzeit-Motorauslastung
117
Status Langzeit-Motorauslastung
117
Status Motortemperatur
117
Geschwindigkeiten
119
Status Soll-Beschleunigung
120
Geschwindigkeit einer Überlagerten Bewegung
121
Status Ist-Geschwindigkeit Ungefiltert
121
Ströme
121
Überlagerte Bewegung
121
Eingangswort der E/A-Option
123
Eingänge
123
Geschwindigkeitswert der Externen Signalquelle
123
Status Analog-Eingang
123
Beschleunigung der Externen Signalquelle
124
Steuerwort
124
Steuerwort STW
124
Ausgänge
125
Cam
125
Mastergeschwindigkeit [Units/S]
126
Virtueller Master
126
Iec61131-3
127
Feldbusse
128
Status Zykluszeit des Steuer-Programms
128
Geber
129
Gearing
130
Empfangstring
131
Heda
131
Prozesseingangssignal Slave
132
7 Fehler
133
Fehlerliste
133
Folgende Fehler Müssen mit Power on Quittiert werden
133
Zubehör Compax3
153
Bestellschlüssel Compax3
153
Bestellschlüssel Zubehör
154
Bestellschlüssel Motorausgangsdrossel
155
Parker Servomotoren
157
Direktantriebe
157
Gebersysteme für Direktantriebe
157
Linearmotoren
158
Torque Motoren
158
Rotative Servomotoren
158
Verbindungen zum Motor
159
Resolverkabel
160
Sincos-Kabel
161
Motorkabel Übersicht
161
Motorkabel mit Stecker
162
Motorkabel für Klemmkasten
163
EMV-Maßnahmen
164
Netzfilter
164
Netzfilter NFI01/01
164
Netzfilter NFI01/02
165
Netzfilter NFI01/03
165
Motorausgangsdrossel
166
Motorausgangsdrossel MDR01/04
166
Motorausgangsdrossel MDR01/01
167
Motorausgangsdrossel MDR01/02
167
Verdrahten der Motorausgangsdrossel
167
Externe Ballastwiderstände
168
Zulässige Bremsimpulsleistungen der Ballastwiderstände
169
Berechnung der BRM - Abkühlzeit
169
C3S038V4
170
Zulässige Bremsimpulsleistung: BRM08/01 mit C3S015V4
170
Zulässige Bremsimpulsleistung: BRM08/01 mit C3S015V4 / C3S038V4
170
Zulässige Bremsimpulsleistung: BRM08/01 mit C3S025V2
171
Zulässige Bremsimpulsleistung: BRM09/01 mit C3S100V2
171
Zulässige Bremsimpulsleistung: BRM05/01 mit C3S063V2
172
Zulässige Bremsimpulsleistung: BRM10/01 mit C3S150V4
172
Zulässige Bremsimpulsleistung: BRM04/01 mit C3S150V2
173
Zulässige Bremsimpulsleistung: BRM05/01 mit C3S075V4
173
Zulässige Bremsimpulsleistung: BRM04/01 mit C3S300V4
174
Zulässige Bremsimpulsleistung: BRM04/02 mit C3S150V2
174
Zulässige Bremsimpulsleistung: BRM04/02 mit C3S300V4
175
Zulässige Bremsimpulsleistung: BRM04/03 mit C3S300V4
175
Ballastwiderstand BRM5/01
176
Ballastwiderstand BRM8/01
176
Maßbilder der Ballastwiderstände
176
Ballastwiderstand Brm4/0X
177
Ballastwiderstand BRM9/01 & BRM10/01
177
Bedienmodul BDM
178
EAM06: Klemmenblock für Ein- und Ausgänge
179
Kabelplan SSK24/..: X12 an EAM 06/XX
181
Bestellschlüssel Anschluss-Set für Compax3
182
Steckersatz ZBH
182
Schnittstellenkabel
183
RS232 - Kabel
183
Beispiele
184
RS485 - Kabel zu Pop
184
E/A-Schnittstelle X12
185
Ref X11
186
Encoderkopplung von 2 Compax3 - Achsen
187
Encoderkabel
188
9 Technische Daten
189
Genauigkeit am Motor
192
Mechanische Daten
195
EG-Richtlinien und Harmonisierte EU-Normen
197
10 Index
199
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Parker Compax3 S063 V2 Bedienungsanleitung (134 Seiten)
Schritt-/Richtungs- / Analog-Eingang
Marke:
Parker
| Kategorie:
Steuergeräte
| Dateigröße: 3.34 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Einleitung
7
Gerätezuordnung
7
Typenschild
8
Erläuterung
8
Release 1/2004
9
Neue Compax3 - Funktionen
9
Direktantriebe
9
Schaltfrequenz der Endstufe Einstellbar
9
Externe Sollwertvorgabe über den Analog-Eingang Optimiert
9
UL - Zertifizierung
9
Neue Maschinennull - Modes
10
RS485 / RS232 - Schnittstelle
10
Neue Funktionen der Compax3 - Software - Werkzeuge
10
C3 Servomanager: Compax3 Konfigurieren, Inbetriebnehmen, Optimieren
10
Firmware - Download
10
C3 Motormanager: Konfiguration Nahezu Beliebiger Motoren
11
Änderungen
11
C3 IEC61131-3 - Debugger
11
Codesys - IEC61131-3 - Entwicklungswerkzeug
11
Cameditor: Kurvenerstellung für C3 T40
11
Ergänzungen / Korrekturen in Handbuch und Onlinehilfe
11
Neue Handbuch-Struktur
11
Sicherheitshinweise
12
Allgemeine Gefahren
12
Bestimmungsgemäßer Gebrauch
12
Sicherheitsbewußtes Arbeiten
12
Spezielle Sicherheitshinweise
13
Garantiebedingungen
13
Einsatzbedingungen
14
Einsatzbedingungen für den CE - Konformen Betrieb
14
Schirmunganbindung des Motorkabels
15
Einsatzbedingungen für die UL-Zulassung
16
Compax3 mit Analog- und Schritt-/ Richtungs- Eingang
17
Betriebsarten
18
Gerätebeschreibung Compax3
19
Stecker- und Anschlussbelegung Compax3
20
Bedeutung der Frontplatten-Leds
21
Netzversorgung Stecker X1 bei 230VAC-Geräten
21
Netzversorgung Stecker X1 bei 400VAC-Geräten
22
Ballastwiderstand / Leistungsspannung Stecker X2 bei 230VAC-Geräten
22
Ballastwiderstand / Leistungsspannung Stecker X2 bei 400VAC-Geräten
23
Beachten Sie den Siebdruck der Gerätefrontplatte: dieser ist Gültig
23
Verbinden der Leistungsspannung von 2 Compax3 V4 - Geräten (400V-Geräte)
24
Motor / Motorbremse (Stecker X3)
24
Ausgang Motorhaltebremse
24
Steuerspannung 24VDC / Freigabe (Stecker X4)
25
RS232 / RS485 Schnittstelle (Stecker X10)
26
Analog / Encoder (Stecker X11)
27
Beschaltung des Analogen Eingangs
27
Beschaltung der Analogen Ausgänge
28
Digitale Ein-/Ausgänge (Stecker X12)
28
Eingangsbeschaltung der Digitalen Eingänge
29
Ausgangsbeschaltung der Digitalen Ausgänge
29
Motor Bestromen X12/6="24VDC
30
Sollwert Freigeben X12/7="24VDC
30
Einstellgrößen bei "Sollwert Freigeben"
30
Resolver / Feedback (Stecker X13)
30
Montage und Abmessungen Compax3
32
Montage und Abmessungen Compax3 S0Xx V2
32
Befestigung
32
Montage und Abmessungen Compax3 S038 und S075 V4
33
Montage und Abmessungen Compax3 S150 V4
34
Montage und Abmessungen Compax3 S300 V4
35
Inbetriebnahme Compax3
36
Konfiguration
36
Motorauswahl
38
Ballastwiderstand
38
Motor - Bezugspunkt und Schaltfrequenz der Endstufe Optimieren
39
Resultierende Nenn- und Spitzenströme in Abhängigkeit von der Endstufen - Schaltfrequenz
40
Sollwerteingänge
41
Analoge Drehzahl/Geschwindigkeits - Sollwertvorgabe und Encodernachbildung
42
Auflösung der Encodernachbildung
42
Schritt-/Richtungs-Eingang RS422
43
Inkremente Pro Motorumdrehung / Pitch
43
Schritt-/Richtungs-Eingang 24V
43
Konfiguration
43
Encoder-Eingang RS422
44
Encoder-Eingang 24V
44
Analoge Strom-Sollwertvorgabe und Encodernachbildung
45
Sollwertsteuerung
47
Begrenzungs- und Überwachungseinstellungen
48
Sollwertfenster
48
Strom-Begrenzung
49
Maximale Betriebsdrehzahl
49
Konfigurationsbezeichnung / Kommentar
49
Testinbetriebnahme Compax3 S0Xx V2 I10
50
Erforderliche Verdrahtung
50
Analoger Sollwert-Eingang +/-10V mit Encodernachbildung
51
Schritt-/Richtungs-Eingang RS422
51
Encoder-Eingang RS422
51
Encoder-Eingang 24V
52
Schritt-/Richtungs-Eingang 24V
52
Gerätezustände
53
Optimierung
55
Reglerdynamik
55
In diesem Kapitel Finden Sie
55
Steifigkeit Drehzahlregler
56
Steifigkeit Vergrößern
56
Steifigkeit Verkleinern
56
Dämpfung Drehzahlregler
57
Filter Drehzahlistwert
57
Erweiterte Reglerparameter (Advanced)
58
Reglereinstellungen
60
Positionieren ohne Vorsteuermaßnahmen
61
Wirkung der Drehzahlvorsteuerung
61
Abgleich Analogeingang
63
Offsetabgleich
64
Verstärkungsabgleich
64
Zu- und Abschalten der Motorhaltebremse
65
Anwendung
65
Statuswerte
66
Gerät
67
Motor
67
Positionen
68
Geschwindigkeiten
69
Status Soll-Beschleunigung
70
Ströme
71
Eingänge
72
Cam
73
Iec61131-3
73
Geber
74
Fehler
76
Fehlerliste
76
Zubehör Compax3
89
Bestellschlüssel Compax3
89
Bestellschlüssel Zubehör
90
Beispiele
91
Parker Servomotoren
92
Direktantriebe
92
Gebersysteme für Direktantriebe
92
Linearmotoren
93
Torque Motoren
93
Rotative Servomotoren
94
Motor-Datentabelle der Standard-Motoren
97
Randbedingungen der Motor-Datentabelle
97
Stillstandshaltebremse
98
Technische Daten der 24V Haltebremsen
98
Impuls-Gebersysteme
98
Abmessungen der SMH(A)-Motoren
99
Abmessungen der MH(A)105-Motoren
100
Abmessungen der MH(A)145- und MH(A)205-Motoren
101
Bestellschlüssel der SMH-/MH-Motoren
102
Verbindungen zum Motor
103
Resolverkabel
103
Sincos-Kabel
104
Motorkabel Übersicht
104
Motorkabel mit Stecker
105
Motorkabel für Klemmkasten
106
EMV-Maßnahmen
107
Netzfilter
107
Netzfilter NFI01/01
107
Netzfilter NFI01/02
107
Netzfilter NFI01/03
107
Motorausgangsdrossel
109
Motorausgangsdrossel MDR01/04
109
Motorausgangsdrossel MDR01/01
109
Motorausgangsdrossel MDR01/02
110
Verdrahten der Motorausgangsdrossel
110
Externe Ballastwiderstände
111
Ballastwiderstand BRM8/01
111
Ballastwiderstand BRM5/01
111
Ballastwiderstand BRM6/02
111
Gefährliche Spannung
111
Ballastwiderstand Brm4/0X
113
Bedienmodul BDM
114
Funktionen
114
EAM06: Klemmenblock für Ein- und Ausgänge
115
Steckersatz ZBH
118
7.10 Schnittstellenkabel
119
7.10.1. RS232 - Kabel
119
7.10.2. RS485 - Kabel zu Pop
120
7.10.3. E/A-Schnittstelle X12
121
7.10.4. Ref X11
122
7.10.5. Encoderkabel
123
Technische Daten
124
Ausgangsdaten Compax3 S0Xx V2
124
Ausgangsdaten Compax3 Sxxx V4
124
Genauigkeit am Motor
125
Steuerspannung 24VDC
126
Unterstützte Motoren und Feedbacksysteme
126
Mechanische Daten
128
EG-Richtlinien und Harmonisierte EU-Normen
129
Index
131
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