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Fehler
6. Fehler
6.1
Fehlerliste
0x2311
0x2312
0x2320
0x3210
76
Alle Fehler führen in den Fehlerzustand.
Reaktion 2 : Abrampen mit Rampe "Stromlos schalten" dann Bremse schließen
(siehe auf Seite 65) und anschließend stromlos schalten.
Reaktion 5 : sofort stromlos schalten (ohne Rampe), Bremse schließen.
Vorsicht! Eine Z-Achse kann aufgrund von Bremsverzugszeiten absacken
Anstehende Fehler werden meist mit Quit quittiert!
Folgende Fehler müssen mit Power on quittiert werden:
0x7381, 0x7382, 0x7391, 0x7392, 0x73A0
Die Fehler sowie die Fehlerhistorie können im C3 ServoManager unter
Optimierung (rechts oben im Optimierungsfenster) gelesen werden.
Fehlercode (hex):
0x2311
Fehler:
Effektivwert-Motorstromüberwachung
Fehler-Reaktion:
Reaktion 2: Abrampen / Bremse schließen / stromlos schalten.
Maßnahme:
Hinweis:
Einstellbare Überwachung (über Motorparameter: thermische Zeitkonstante
und Bezugsstrom)
Aktueller Wert kann über Statusanzeige "Motorauslastung" ausgelesen
werden.
Fehlermeldung erfolgt bei einer Motorauslastung von 105%.
0x2312
Fehlercode (hex):
Fehler:
Effektivwert-Gerätestromüberwachung
Reaktion 2: Abrampen / Bremse schließen / stromlos schalten.
Fehler-Reaktion:
Maßnahme:
Hinweis:
Einstellbare Überwachung (abhängig von Geräteparameter)
aktueller Wert kann über Objekt 683.2 oder Statusanzeige
"Geräteauslastung" gelesen werden.
Fehlercode (hex):
0x2320
Fehler:
Überstrom Endstufe
Reaktion 5: sofort stromlos schalten (ohne Rampe), Bremse schließen.
Fehler-Reaktion:
Maßnahme:
Motorkabel prüfen
Ursprung ist ein Hardwaresignal
Hinweis:
Fehlercode (hex):
0x3210
Fehler:
Zwischenkreisspannung zu hoch
Reaktion 5: sofort stromlos schalten (ohne Rampe), Bremse schließen.
Fehler-Reaktion:
Maßnahme:
Die Spannung auf dem Leistungsbus hat den maximal zulässigen Wert
Hinweis:
überschritten
I10 T10 190-120100 N9 - Februar 2004
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