Parker Compax3 S025 V2 Bedienungsanleitung Seite 4

Einleitung
Neue Compax3 - Funktionen
3.1.8. RS232 / RS485 Schnittstelle (Stecker X10).................................................. 26
3.1.9. Analog / Encoder (Stecker X11)................................................................... 27
3.1.9.1
3.1.9.2
3.1.10. Digitale Ein-/Ausgänge (Stecker X12).......................................................... 28
3.1.10.1 Eingangsbeschaltung der digitalen Eingänge ..................................... 29
3.1.10.2 Ausgangsbeschaltung der digitalen Ausgänge.................................... 29
3.1.10.3 Motor bestromen X12/6="24VDC" ...................................................... 30
3.1.10.4 Sollwert freigeben X12/7="24VDC"..................................................... 30
3.1.11. Resolver / Feedback (Stecker X13).............................................................. 30
3.2 Montage und Abmessungen Compax3 ................................................ 32
3.2.1. Montage und Abmessungen Compax3 S0xx V2 ......................................... 32
3.2.2. Montage und Abmessungen Compax3 S038 und S075 V4......................... 33
3.2.3. Montage und Abmessungen Compax3 S150 V4 ......................................... 34
3.2.4. Montage und Abmessungen Compax3 S300 V4 ......................................... 35
4. Inbetriebnahme Compax3.......................................................................36
4.1 Konfiguration ......................................................................................... 36
4.1.1. Motorauswahl ............................................................................................... 38
4.1.2. Ballastwiderstand......................................................................................... 38
4.1.3. Motor - Bezugspunkt und Schaltfrequenz der Endstufe optimieren.......... 39
4.1.4. Sollwerteingänge.......................................................................................... 41
4.1.4.1
4.1.4.2
4.1.4.3
4.1.4.4
4.1.4.5
4.1.4.6
4.1.5. Sollwertsteuerung ........................................................................................ 47
4.1.6. Begrenzungs- und Überwachungseinstellungen........................................ 48
4.1.6.1
4.1.6.2
4.1.6.3
4.1.7. Konfigurationsbezeichnung / Kommentar .................................................. 49
4.2 Testinbetriebnahme Compax3 S0xx V2 I10 ......................................... 50
4.2.1. Analoger Sollwert-Eingang +/-10V mit Encodernachbildung ..................... 51
4.2.2. Schritt-/Richtungs-Eingang RS422.............................................................. 51
4.2.3. Encoder-Eingang RS422 .............................................................................. 51
4.2.4. Encoder-Eingang 24V .................................................................................. 52
4.2.5. Schritt-/Richtungs-Eingang 24V .................................................................. 52
4.3 Gerätezustände ...................................................................................... 53
4.4 Optimierung............................................................................................ 55
4.4.1. Reglerdynamik ............................................................................................. 55
4.4.1.1
4.4.1.2
4.4.1.3
4.4.1.4
4.4.1.5
4
Beschaltung des analogen Eingangs.................................................. 27
Beschaltung der analogen Ausgänge ................................................. 28
±10V analoge Drehzahl/Geschwindigkeits - Sollwertvorgabe und
Encodernachbildung .......................................................................... 42
Schritt-/Richtungs-Eingang RS422 ..................................................... 43
Schritt-/Richtungs-Eingang 24V.......................................................... 43
Encoder-Eingang RS422.................................................................... 44
Encoder-Eingang 24V ........................................................................ 44
±10V analoge Strom-Sollwertvorgabe und Encodernachbildung ......... 45
Sollwertfenster ................................................................................... 48
Strom-Begrenzung ............................................................................. 49
Maximale Betriebsdrehzahl ................................................................ 49
Steifigkeit Drehzahlregler ................................................................... 56
Dämpfung Drehzahlregler .................................................................. 57
Filter Drehzahlistwert.......................................................................... 57
Erweiterte Reglerparameter (Advanced)............................................. 58
Reglereinstellungen ........................................................................... 60
I10 T10 190-120100 N9 - Februar 2004