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Fehler
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Hinweis:
SinCos-Geber/Encoder: Pegel der Sinus-/Cosinus-Spur zu hoch, nur
quittierbar durch erneutes PowerOn des Geräts. Die Schwelle liegt bei
Firmware >V2.x.x bei der physikalischen Grenze 2.5Vss.
Fehlercode (hex):
0x7392
Fehler:
Geberpegel zu niedrig
Fehler-Reaktion:
Reaktion 2: Abrampen / Bremse schließen / stromlos schalten.
Geberkabel (Schirm, Unterbrechung, Kurzschluss) bzw. Geber überprüfen
Maßnahme:
Beachte: Bei F11 wird die Geberversorgungsspannung deaktiviert!
Hinweis:
SinCos-Geber/Encoder: Pegel der Sinus-/Cosinus- bzw. A/B-Spur zu
niedrig, nur quittierbar durch erneutes PowerOn des Geräts. Die Schwelle
liegt bei Firmware >V2.x.x bei 0.4Vss. Bei RS422 Gebern fehlt eine oder es
fehlen beide Spuren.
0x73A0
Fehlercode (hex):
Fehler:
Hallkommutierung: Unzulässige Hallsignalkombination
Fehler-Reaktion:
Reaktion 5: sofort stromlos schalten (ohne Rampe), Bremse schließen.
Hallverdrahtung kontrollieren und Hallsensoren auf Funktion prüfen. Evtl.
Maßnahme:
(EMV) Störungen auf Hallsignalen beseitigen.
Hinweis:
Während der Hallkommutierung wurde eine bei korrekter Verdrahtung nicht
zulässige Hallkombination erfasst. Nur durch PowerOn quittierbar.
0x73A5
Fehlercode (hex):
Fehler:
Autokommutierung: Keine Stillstand des Antriebs beim Start
Reaktion 2: Abrampen / Bremse schließen / stromlos schalten.
Fehler-Reaktion:
Maßnahme:
Signalqualität Geber prüfen (Rauschen), Stillstand des Antriebs herstellen
Hinweis:
(Gefilterte) Drehzahl des Motors innerhalb von 10s nach Start der
Autokommutierung nicht Null
Fehlercode (hex):
0x73A6
Fehler:
Autokommutierung: Mehr als 60 elektrische Bewegung
Reaktion 2: Abrampen / Bremse schließen / stromlos schalten.
Fehler-Reaktion:
Maßnahme:
Störung (Fremdverursachte Bewegung) des Motors während
Autokommutierung, Startstrom zu groß, Kommutierungsrichtung falsch
parametriert (MotorManager zum Ermitteln der Werte verwenden). Evtl.
Geberstrichzahl (bzw. -auflösung) und/oder Geber- bzw. Motorpolzahl
prüfen.
Hinweis:
Der Motor hat sich während der Autokommutierung stärker als zulässig
bewegt.
Fehlercode (hex):
0x73A7
Fehler:
Autokommutierung: Mehr als 5 elektrische Bewegung während Phase2
Fehler-Reaktion:
Reaktion 2: Abrampen / Bremse schließen / stromlos schalten.
Maßnahme:
Fremdbeeinflussung des Motors vermeiden oder Gerätestrom ist zu klein
bzw. die Reibung zu groß
Hinweis:
Motor folgt nicht der gesteuerten Bewegung, in diesem Fall sollte der Motor
stehen
Fehlercode (hex):
0x73A8
Autokommutierung: Kein Stillstand während Phase 3
Fehler:
Fehler-Reaktion:
Reaktion 2: Abrampen / Bremse schließen / stromlos schalten.
Fremdbeeinflussung des Motors vermeiden, Geber überprüfen
Maßnahme:
Hinweis:
Der Motor folgt nicht der gesteuerten Bewegung (hier: Motor bleibt nicht
stehen)
Fehlercode (hex):
0x73A9
Autokommutierung: Timeout während Phase 3
Fehler:
Fehler-Reaktion:
Reaktion 2: Abrampen / Bremse schließen / stromlos schalten.
Startstrom erhöhen, evtl. sehr große Richtungsabhängigkeit oder Reibung
Maßnahme:
beseitigen. Evtl. Geberstrichzahl (bzw. -auflösung) und/oder Geber- bzw.
Motorpolzahl prüfen.
Die maximale Zeit für die Autokommutierung wurde überschritten.
Hinweis:
Fehlercode (hex):
0x73AA
Fehler:
Autokommutierung: Zu viele Versuche Phase 3
Fehler-Reaktion:
Reaktion 2: Abrampen / Bremse schließen / stromlos schalten.
I10 T10 190-120100 N9 - Februar 2004
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