Additive Positionierung (Mc_Moveadditive) - Parker Compax3 T30 Bedienungsanleitung

Parker EME
5.5.6.

Additive Positionierung (MC_MoveAdditive)

23
Zielposition: [Umd], [Pitch]-4 000 000...4 000 000
24
Die Einheit "Inkremente" gilt nur für Positionswerte!Geschwindigkeit, Beschleunigung und Ruck werden in diesem Fall in
Umdrehungen/s, Umdrehungen/s2 und Umdrehungen/s3 angegeben (bzw. bei Linearmotoren Pitch/s, Pitch/s2, Pitch/s3).
25
Geschwindigkeit für Positionierung: [Umd/s], [pitch/s]0,00001157 ...2000
26
Die Einheit "Inkremente" gilt nur für Positionswerte!Geschwindigkeit, Beschleunigung und Ruck werden in diesem Fall in
Umdrehungen/s, Umdrehungen/s2 und Umdrehungen/s3 angegeben (bzw. bei Linearmotoren Pitch/s, Pitch/s2, Pitch/s3).
27
Beschleunigung für Positionierung: [Umd/s2], [pitch/s2]0,24...1 000 000
28
Die Einheit "Inkremente" gilt nur für Positionswerte!Geschwindigkeit, Beschleunigung und Ruck werden in diesem Fall in
Umdrehungen/s, Umdrehungen/s2 und Umdrehungen/s3 angegeben (bzw. bei Linearmotoren Pitch/s, Pitch/s2, Pitch/s3).
29
Verzögerung für Positionierung: [Umd/s2], [pitch/s2]0,24...1 000 000
30
Die Einheit "Inkremente" gilt nur für Positionswerte!Geschwindigkeit, Beschleunigung und Ruck werden in diesem Fall in
Umdrehungen/s, Umdrehungen/s2 und Umdrehungen/s3 angegeben (bzw. bei Linearmotoren Pitch/s, Pitch/s2, Pitch/s3).
31
Beschleunigungsruck für Positionierung:[Umd/s3], [pitch/s3]30...125 000 000
32
Die Einheit "Inkremente" gilt nur für Positionswerte!Geschwindigkeit, Beschleunigung und Ruck werden in diesem Fall in
Umdrehungen/s, Umdrehungen/s2 und Umdrehungen/s3 angegeben (bzw. bei Linearmotoren Pitch/s, Pitch/s2, Pitch/s3).
33
Verzögerungsruck für Positionierung:[Umd/s3], [pitch/s3]30...125 000 000
FB- Name MC_MoveAdditive
Addiert eine relative Distanz zur Zielposition einer laufenden Positionierung hinzu.
VAR_IN_OUT
Axis
INT
VAR_INPUT
Execute
BOOL
Distance
REAL
Velocity
REAL
Acceleration
DINT
Deceleration
DINT
Jerk
DINT
JerkDecel
DINT
VAR_OUTPUT
Done
BOOL
CommandAborted BOOL
Error
BOOL
Hinweis:
Bei dynamischem Positionieren (Baustein wird während einer Positionierung
aufgerufen) wird die angegebene Position zur aktuellen Zielposition hinzugezählt.
Execute : BOOL
Distance : REAL
Velocity : REAL
Acceleration : DINT
Deceleration : DINT
Jerk : DINT
JerkDecel : DINT
Axis : (VAR_IN_OUT)
190-120104N15 C3IxxT30 Juni 2014

Additive Positionierung (MC_MoveAdditive)

Achs-ID (Bibliothekskonstanten)
Startet den Ablauf des Bausteines bei positiver Flanke
Relative Distanz <Wertebereich>
Wert der maximalen Geschwindigkeit (immer positiv) (wird
nicht unbedingt erreicht) [Units/s
Wert der Beschleunigung (immer positiv) [Units/s²
27
<Wertebereich>
Wert der Verzögerung (immer positiv) [Units/s²
29
<Wertebereich>
Wert des Beschleunigungs- Rucks (siehe Seite 297)
30
[Units/s³ ] (immer positiv) <Wertebereich>
Wert des Verzögerungs- Rucks [Units/s³
33
<Wertebereich>
Vorgegebene Distanz ist erreicht
Positionierung abgebrochen
Fehler bei der Positionierung
MC_MoveAdditive
CommandAborted : BOOL
Positionierfunktionen (standard)
23
24 25
] <Wertebereich>
26
]
28
]
31
32
] (immer positiv)
Done : BOOL
Error : BOOL
305