Regleroptimierung Führungsübertragungsverhalten - Parker Compax3 T30 Bedienungsanleitung

Inbetriebnahme Compax3
Regleroptimierung Führungsverhalten
Verfahrparameter vorgeben(20% der
Endgeschwindigkeit )
und Bewegungszyklus aktivieren
Bewerten der Signale mittels Softwareoszilloskop:
Empfehlung(Signale):
1.) Soll-Geschwindigkeit Sollwertgeber (Obj 681.4)
2.) Ist-Geschwindigkeit gefiltert (Obj 681.9)
3.) Soll-Strom effektiv (momentenbildend) (Obj 688.18)
4.) Schleppfehler (Obj 680.6)
ja
Regelergebnis OK?
(Schleppfehler...)
Stromgrenze?
Optimierung mit den Vorsteuerparametern :
1.) Beschleunigungsvorsteuerung
2.) Stromvorsteuerung
3.) Ruckvorsteuerung
Endgeschwindigkeit
erreicht?
Sollgeschwindigkeit um 10%-20% erhöhen
226
Regleroptimierung Führungsübertragungsverhalten
nein
ja
Beschleunigung/Verzögerung reduzieren
nein
ja
nein
Hauptdiagramm
190-120104N15 C3IxxT30 Juni 2014
oder Stromgrenze erhöhen .
Soll -Geschw . Ist-Geschw .
Schleppfehler
Soll-Strom
Soll-Geschw . Ist-Geschw .
Soll-Strom
Schleppfehler
Beschleunigungs -
vorsteueung =100%
C3T30
Soll-Geschw. Ist-Geschw .
Schleppfehler
Soll-Strom
Beschleunigungsvorsteueung
=90%