Signalfilterung Bei Externer Sollwertvorgabe; Signalfilterung Bei Externer Sollwertvorgabe Und Elektronischem Getriebe - Parker Compax3 T30 Bedienungsanleitung

Parker EME
4.4.4.

Signalfilterung bei externer Sollwertvorgabe

C3SM
680.25
Wizard
SSI
680.10
+/-10V
B
2107.1
685.3
3920.1
HEDA
2000.2, .5, .8
2109.1
Virtual
Master
3921.1
CANSync
Inter-
PowerLink
polator
EtherCat
3925.1
Das von extern eingelesene Sollwertsignal (über HEDA oder physikalischen
Eingang) kann über verschiedene Filter optimiert werden.
Dazu steht folgende Filter - Struktur zur Verfügung:
4.4.4.1 Signalfilterung bei externer Sollwertvorgabe und
elektronischem Getriebe
Gilt nicht für Compax3 I11T11!
2020.2 2020.3
speed
2011.4
2011.5
2(v,a)
TRF
2020.1(x)
Physical
3(x,v,a)
1141.4
3920.7
TRF 1(x)
2
Structure
D
HEDA 6
of Gearing
4
5
3(x,v,a)
1141.7 (x)
1141.8 (v)
3921.7(x)
3(x,v,a)*
"Virtual Master" und Busmaster nur bei T30 & T40.
* Geschwindigkeit v und Beschleunigung a ist bei linerarer Interpolation
(Interpolationsverfahren: O3925.1 - 0x60C0) nur dann vorhanden, wenn diese von
extern zur Verfügung gestellt werden.
Bei quadratischer oder kubischer Interpolation wird v und a nachgebildet.
B: Strukturbild der Signalaufbereitung,
D/E: Structure of Gearing (siehe Seite 314)
Control structure (siehe Seite 198, siehe Seite 203, siehe Seite 205)
Symbole
Trackingfilter
TRF
Das dargestellte Filter wirkt auf alle Ausgänge des
Trackingfilters.
2110.1
Zahl: Objektnr. der Kenngröße des Filters
Differenzierer
Ausgangssignal = d(Eingangssignal)/dt
Das Ausgangssignal ist die Ableitung (Steigung) des
Eingangssignal
Filter
Zahl: Objektnr. der Kenngröße des Filters
Interpolation
Lineare Interpolation.
Werte im Raster von 500µs werden in ein genaueres Zeitraster
interpolation
von 125µs umgerechnet.
500µs => 125µs
Hinweis:
Ein Soll-Ruck Sollwertgeber wird bei externer Sollwertvorgabe nicht benötigt.

Die Beschreibung der Objekte finden Sie in der Objektliste (siehe Seite 423).

190-120104N15 C3IxxT30 Juni 2014
Signalfilterung bei externer Sollwertvorgabe
accel
accel
2110.7
speed
TRF
2110.6
SG1
2110.1
x
E
a
v
RS
680.4
Optimierung
682.4
if v,a exist*
accel
681.4
speed
680.12
position
227