Bewegungsobjekte In Compax3 - Parker Compax3 T30 Bedienungsanleitung

Inbetriebnahme Compax3
Quelle
Inbetriebnahme
(Arbeiten mit dem Inbetriebnahme -
Fenster)
Compax3 ServoManager - Projekt
Feldbus (Compax3 I2xTxx)
IEC61131-3 - Programm
(Compax3 IxxT30, IxxT40)
232
4.4.6.1

Bewegungsobjekte in Compax3

Die Bewegungsobjekte in Compax3 beschreiben den aktiven Bewegungssatz.
Die Bewegungsobjekte können über verschiedene Schnittstellen beeinflusst
werden.
Nachfolgende Tabelle beschreibt die Zusammenhänge:
aktive Bewegungsobjekte
==> beschreiben
<== lesen
==> Mit Button "Eingabe übernehmen".

Aktuelles Projekt enthält einen

Bewegungssatz. Download durch
Aktivieren der Bewegung
<== Beim 1. Öffnen des

Inbetriebnahmefensters bei einem
neuen Projekt.
Aktiviert über den Button "Upload

Einstellungen vom Gerät" (rechts
unten).
==> C3IxxT11: über einen aktivierten

Bewegungssatz
C3I2xT11: über einen Konfigurations

-Download
<== Bei Compax3 I2xT11:
über einen Konfigurations - Upload

im Inbetriebnahmefenster über "in

Konfiguration übernehmen"
==> Direktes Ändern der

Bewegungsobjekte
<== Lesen der Bewegungsobjekte

==>
über Positionier - Bausteine

190-120104N15 C3IxxT30 Juni 2014
C3T30
Compax3 - Gerät
Aktive
Bewegungs-Objekt
e:
Position [O1111.1]

Geschwindigkeit

[O1111.2]
Beschleunigung

[O1111.3]
Verzögerung

[O1111.4]
Ruck* [O1111.5]

(Beschleunigung)
Ruck* [O1111.6]

(Verzögerung)
* bei IxxT11 -
Geräten sind beide
Ruck - Werte gleich