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9.7.2
Schnittstelle zum Antrieb
Übersicht
Die Ansteuerung des Schrittantriebes für die Steuerung des Bewegungsablaufes
erfolgt mindestens über die Signale "Puls" und "Richtung". Über diese Signale zur
Wegvorgabe für den Schrittantrieb hinaus verarbeitet die FM 353 optional weitere
Signale unterschiedlicher Antriebsschnittstellen.
Standardsignale "Puls", "Richtung"
Die Pulslänge beträgt durch die FM 353 automatisch eingestellt Τ = 0,5@MD41.
Mit dem Richtungssignal wird die Drehrichtung des Schrittantriebes gesteuert.
Beide Signale können bezüglich ihres Pegels parametriert werden.
MD
37
Sonder-Steuersignale
37.8
Pulsausgang invertiert
37.9
Richtungsausgang invertiert
Optionale Signale "Reglerfreigabe", "Regler bereit"
Diese Signale dienen der Antriebszuschaltung. Das Signal "Regler bereit" kann
alternativ über die Stecker X2 im TTL-Pegel oder X1 im 24 V-Pegel an die FM 353
angeschlossen werden (siehe Kapitel 4).
Beide Signale können bezüglich ihres Aktivpegels parametriert werden.
MD
37
Sonder-Steuersignale
37.0
Reglerfreigabe aktiv
37.2
Regler bereit
aktiv
37.3
Regler bereit inver-
tiert
37.4
Regler bereit
Eingangswahl
In allen Betriebsarten außer Steuern ist das Signal "Reglerfreigabe" unabhängig
von der Parametrierung für die Dauer jeder Verfahrbewegung erforderlich. Bei Aus-
bleiben bzw. Weggang der Reglerfreigabe während der Bewegung wird die Fehler-
meldung "Reglerfreigabe fehlt" (siehe Tabelle 11-5, Kl. 3/Nr. 61) ausgelöst.
Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb
6ES7 353-1AH01-8AG0
Bezeichnung
Bezeichnung
0: Signal wird nicht verwendet
1: Signal wird verwendet
0: Signal ist nicht angeschlossen
1: Signal ist angeschlossen
0: Regler bereit high aktiv
1: Regler bereit low aktiv
0: am Frontstecker X1 (RM)
1: am D-Sub-Stecker X2 (READY1_N)
Beschreibung der Funktionen
Wert/Bedeutung
0: Puls high inaktiv
1: Puls low aktiv
0: low-Signal = Richtung +
1: low-Signal = Richtung −
Wert/Bedeutung
Ausgangssignal
Ausgangssignal
Ausgangssignal
Eingangssignal
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