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Synchronisation
Herstellung des Positionsbezugs zwischen FM-internem Positionswert und der me-
chanischen Position der Achse.
Messwert-Synchronisation
Der Synchronisationspunkt kann unabhängig von der Anfahrrichtung bezüglich der
Referenzpunktschalter-Lage auf der Seite der niedrigeren oder der höheren Posi-
tionsistwerte liegen. Er wird markiert durch die steigende Flanke eines Nullim-
pulses bzw. durch den Referenzpunktschalter. Ausgewählt wird dies (zusammen
mit der Anfahrrichtung) durch das MD18.
Beispiel
Bestromungsmuster Null
bzw. Nullimpuls extern
Messraster
Der Referenzpunkt kann bezüglich des Synchronisationspunktes auf der Seite der
niedrigeren oder der höheren Positionsistwerte liegen. In der Betriebsart "Refe-
renzpunktfahrt" verfährt die Maschinenachse in ihrer letzten Bewegungsphase
nach dem Finden des Synchronisationspunktes diesen Betrag zusätzlich. Die
Achse beendet somit in jedem Fall die Bewegung exakt am Referenzpunkt.
Beispiel
Variante 1
Variante 2
Messraster
RV − Referenzpunktverschiebung
Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb
6ES7 353-1AH01-8AG0
RPS
zyklische Nullmarke
RV +
RV −
zyklische Nullmarke
Beschreibung der Funktionen
Achsrichtung +
Sychronisationspunkt
Achsrichtung +
Achsrichtung +
Synchronisationspunkt
Referenzpunkt
9-65
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