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Beschreibung der Funktionen
9.3.7
Anforderung der Applikationsdaten (Schreibauftrag AW-DB,
DBX39.6)
Übersicht
Auswahl von max. vier Anzeigedaten, deren Werte "Applikationsdaten lesen"
(siehe Kapitel 9.3.13) auslesbar sind.
Code-Tabelle:
Code
0
keine Parameteranforderung
1
Istposition
2
Istgeschwindigkeit
3
Restweg
4
Sollposition
5
Summe der aktuellen Koordinatenverschiebung
6
Drehzahl
16
Frequenzausgabewert
17
Pulsausgabezähler (0...2
20
Differenz zwischen Soll- und Istposition [MSR]
22
Schalterjustage in BA "Referenzpunktfahrt"
Der Code ist in CODE_AP1...AP4 einzutragen.
Diese Werte werden im FM-Zyklus immer aktualisiert.
Die Auswahl wird in der FM gespeichert, d. h. die Auswahl braucht nur einmal er-
folgen und anschließend können die dazugehörigen Werte zyklisch gelesen wer-
den (AW-DB, DBX43.6).
9-50
Bedeutung
16
−1) [Puls]
Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb
6ES7 353-1AH01-8AG0
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