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Beschreibung der Funktionen
9.2
Betriebsarten
Übersicht
Folgende Betriebsarten (BA) sind in der FM 353 realisiert:
S Tippen (ER)
S Steuern (STE)
S Referenzpunktfahrt (REF)
S Schrittmaßfahrt relativ (SMR)
S MDI (Manual Data Input)
S Automatik (A)
S Automatik Einzelsatz (AE)
Anwahl der Betriebsart
Durch Aufruf des Bausteins POS_CTRL wird die vom Anwenderprogramm (AWP)
im Anwender-Datenbaustein eingetragene Betriebsart (Codierung) an die FM 353
übergeben.
Mit dem Setzen/Löschen entsprechender Steuersignale erfolgt das Steuern der
Achse.
Rückmeldung der Betriebsart
Bei zulässiger Vorgabe meldet die FM 353 die vorgegebene Betriebsart dem An-
wenderprogramm zurück. Bei Übereinstimmung der vorgewählten Betriebsart mit
der zurückgemeldeten ist die Betriebsart aktiv.
Wechseln der Betriebsart
Ein Betriebsartenwechsel löst ein internes Stopp aus.
Wird ein Betriebsartenwechsel während einer aktiven Verfahrbewegung aus-
geführt, so erfolgt die Umschaltung der Betriebsarten erst nach Stillstand der
Achse. Nachdem die Bewegung in der alten Betriebsart beendet ist, erfolgt die
Rückmeldung der Betriebsarten.
Dies gilt nicht beim Wechsel zwischen Automatik Einzelsatz und Automatik.
9-14
Codierung 01
Codierung 02
Codierung 03
Codierung 04
Codierung 06
Codierung 08
Codierung 09
Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb
6ES7 353-1AH01-8AG0
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