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Prüfung MD11, MD12, MD13 → daraus resultiert MWFAKTOR (s. o.)
zulässiger Messwertfaktorbereich: 2
Prüfung MD21, MD22
SEAKT MD8
0
−
1
1
0
0
1
Prüfung MD28
zulässige Geschwindigkeit:
Prüfung MD29
zulässige Geschwindigkeit:
Prüfung MD34
zulässig:
BYTE0(MD34) ≠ BYTE1(MD34) ≠ BYTE2(MD34) ≠ BYTE3(MD34)
Prüfung MD35
zulässig:
BYTE0(MD35)&0x7F ≠ BYTE1(MD35)&0x7F ≠ BYTE2(MD35)&0x7F ≠
BYTE3(MD35)&0x7F
Prüfung MD38
MD38
0
≠ 0
Prüfung MD40
zulässige Frequenz:
Prüfung MD41
zulässige Frequenz:
VMAX = 500 000 000 MSR/min siehe Kapitel 10.1
Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb
6ES7 353-1AH01-8AG0
−14
< MWFAKTOR < 2
zulässige Softwareendschalter
9
MD21 = −10
, MD22 = +10
MD21 ≥ VFBABS
MD21 ≥ −VFBABS
MD22 ≤ VFBABS
MD21 < MD22
0 ≤ MD21 < MD9
0 ≤ MD22 < MD9
MD21 ≠ MD22
10 ≤ MD28 ≤ MD41@MWFAKTOR@60
10 ≤ MD29 ≤ MD41@MWFAKTOR@60
zulässige Schrittzahl pro Bestromungsmuster-Zyklus
MD38 ≥ 4
MD39 ≤ MD40 ≤ MD41
MD41 ≤ VMAX/MWFAKTOR/60
14
9
Parametrieren
5-17
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