Inhaltsverzeichnis
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Programmieren der Technologiefunktion
6.1
Grundlagen zum Programmieren
Übersicht
In diesem Kapitel finden Sie Informationen zu:
S Kommunikation CPU / FM 353, Kapitel 6.1.1, Seite 6-4
S Aufbau eines Anwenderprogramms, Kapitel 6.1.2, Seite 6-5
S Dezentraler Einsatz OB 86, Kapitel 6.1.3, Seite 6-6
S Einbinden eines OP, Kapitel 6.1.4, Seite 6-6
S Vorgehen zum Erstellen des Anwenderprogrammes (AWP), Kapitel 6.1.5,
Seite 6-7
6.1.1
Kommunikation CPU / FM 353
Einbindung der FM 353 in das Anwenderprogramm
Das nachfolgende Bild zeigt Ihnen wie die FM 353, der AW-DB und die Technolo-
giefunktionen kommunizieren.
CPU
OB 40
(Prozessalarm)
4 Byte
OB-Startinfor-
mation
1)
POS_MSRM
OB 100
Neustart (Anlauf)
POS_INIT
1) Dieser Baustein ist nur im OB 40 oder im OB 1 aufrufbar, aber nicht in beiden gleichzeitig.
Bild 6-2
Übersichtsbild für die Einbindung der FM 353 ins Anwenderprogramm
6-4
OB 82
4 Byte OB-Startinformation
(Diagnose)
Schreib-/Leseaufträge
Fehlermeldung
AW-DB
(je 1 DB pro Kanal)
POS_DIAG
OB 1
POS_CTRL
1)
POS_MSRM
Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb
FM 353
Diagnose- und
Prozessalarm-
Informationen
Steuer- und Rück-
meldesignale
Daten, Fehlermel-
dung und Fehler-
spezifikation
6ES7 353-1AH01-8AG0
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