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Beschreibung der Funktionen
9.1.2
Rückmeldesignale
Übersicht
Die Rückmeldesignale zeigen den Bearbeitungszustand der Achse an und melden
diesen an das Anwenderprogramm zurück.
In der Tabelle 9-2 sind die Rückmeldesignale und ihre Funktion beschrieben.
Tabelle 9-2
Rückmeldesignale
Symbol
englisch
deutsch
TST_STAT
TFGS
OT_ERR
BF/FS
DATA_ERR
DF
PARA
PARA
ST_ENBLD
SFG
9-6
Bedeutung
Bedeutung
Umsch. P-
Die Kommunikation mit dem Anwenderprogramm ist nicht
Bus-Schnitt-
möglich, da die P-Bus-Schnittstelle für den Betrieb mit dem
stelle ist er-
Inbetriebnahmetool umgeschalten wurde.
folgt
Bedien-/
... wird dem Anwender gemeldet, wenn ein Bedien- oder Fahr-
Fahrfehler
fehler anliegt (z. B. unzulässiges Steuersignal gesetzt, (R+)
und (R−) gleichzeitig). Eine Fehlermeldung führt zum Bewe-
gungsabbruch.
siehe Kapitel 11
Datenfehler
... wird dem Anwender gemeldet, wenn ein Datenfehler an-
liegt.
siehe Kapitel 11
Parametrie-
... Baugruppe ist parametriert. Alle Maschinendaten, die für
ren
das Steuern einer Achse gültig sind, sind auf der Baugruppe
vorhanden.
Startfreigabe ... signalisiert die Bereitschaft zur Positionierung und Ausgabe
von der FM 353.
S
"Startfreigabe" wird gesetzt:
− wenn kein statisches Stopp, kein Fehler und die An-
triebsfreigabe anliegen
− wenn BA-Vorgabe und Betriebsartenrückmeldung
übereinstimmen (nach BA-Wechsel)
− wenn keine Funktionen der Achse (auch M-Ausgaben,
Verweilzeit) aktiv sind bzw. nach Beendigung von
Funktionen.
− zur Weiterbearbeitung einer durch Stopp unterbroche-
nen Funktion
− bei Automatik nach erfolgter Programmvorwahl (ein
Programm aktiv) und nach M0, M2, M30 oder bei Auto-
matik Einzelsatz am Satzende
S
"Startfreigabe" wird gelöscht:
− wenn eine Funktion gestartet wurde und aktiv ist oder
− bei anstehender Startbedingung (stat.)
− bei Fehler und Stopp
S
Ohne Startfreigabe werden keine Funktionen, die mit Fah-
ren Plus, Fahren Minus und Start aktiviert werden können,
ausgeführt.
Funktion
Funktion
Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb
6ES7 353-1AH01-8AG0
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