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Tabelle 11-7 Fahrfehler, Fortsetzung
Kl.
Nr.
Fahrfehler
3 (03)
39 (27)
MDI-Satz fliegend, Position oder Verweilzeit falsch
Ursache
Wirkung
Behebung
)
3 (03)
40 (28
MDI-Satz fliegend fehlerhaft
Ursache
Wirkung
Behebung
3 (03)
61 (3D)
Reglerfreigabe fehlt
Ursache
Wirkung
Behebung
3 (03)
62 (3E)
Regler nicht betriebsbereit
Ursache
Wirkung
Behebung
3 (03)
66 (42)
Drehüberwachung,
Ursache
Wirkung
Behebung
)
3 (03)
67 (43
Boostdauer absolut überschritten
Ursache
Wirkung
Behebung
Kl. = Detailereignisklasse, Nr. = Detailereignisnummer, RMS = Rückmeldesignale, DB = Datenbaustein
Hinweis: (xx)-Wert = Hexadezimal-Schreibweise der Fehlernummer
Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb
6ES7 353-1AH01-8AG0
Fehlermeldung,
Fehleranalyse und Behebung
Fehlerreaktion: "Vorschub STOP" lt. Tabelle 11-2
Position oder Verweilzeit liegt außerhalb der zulässigen
Werte.
9
Position: "10
MSR
Verweilzeit: > 100 000 ms
Eingabe eines richtigen MDI-Satzes
falsche Satzsyntax
Eingabe eines richtigen MDI-Satzes
Fahrbefehl der Achse ohne Reglerfreigabe (außer BA
"Steuern)
keine Achsbewegung
Reglerfreigabe über das Anwenderprogramm setzen
Start der Achse ohne Reglerbereitmeldung
keine Achsbewegung
S
Antrieb/Verbindungskabel kontrollieren
S
Auswertung der Meldung "Regler bereit" kann durch
MD37 ausgeschaltet werden!
Schrittverlust siehe Kap. 9.7.3
S
Antrieb konntrollieren
S
MD39 bis MD51 kontrollieren
zu lange Beschleunigungsphase
S
MD48 überprüfen
S
Antriebsauslegung ändern
S
Technologie (Verfahrzyklus der Achse) ändern
Fehlerbehandlung
Meldung/
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RMS
RMS
RMS
RMS
RMS
RMS
11-19
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