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Beschreibung der Funktionen
Steuern der Baugruppe
Die nachfolgende Tabelle listet die Steuersignale für das Starten einer Bewegung
auf.
Voraussetzung:
Betriebsart (BA)
Tippen (BA = 01)
Geschwindigkeits-
stufe
BP = 1 = Stufe 1
BP = 2 = Stufe 2
Steuern (BA = 02)
Frequenzstufe
BP = 1 = Stufe 1
BP = 2 = Stufe 2
Referenzpunktfahrt
−
(BA = 03)
Schrittmaßfahrt rela-
BP = 1...100
tiv
BP = 254
(BA = 04)
MDI (BA = 06)
−
Automatik (BA = 08)
−
Automatik Einzelsatz
−
(BA = 09)
Stat. anstehende Startbedingung
Solange die Startbedingung nicht zurückgesetzt wird, bleibt nach Bearbeitungs-
ende "Bearbeitung läuft" anstehen, und es erfolgt keine Startfreigabe.
Schaltflanke
(z. B. R+, R−, Start,
entsprechend BA)
Bearbeitung läuft
Startfreigabe
Achsbewegung mit
vorgegebenen Weg
vorgegebener Weg abgearbeitet
9-12
Antriebsfreigabe [AF] = 1, Stopp [STP] = 0,
Startfreigabe [SFG] = 1
Parameter
Kommando /
Signalzu-
stand
R+, R− / Pe-
gel
R+, R− / Pe-
gel
Start, R+, R− /
Flanke
R+, R− /
Flanke
Start / Flanke
Start / Flanke
Start / Flanke
Aktivierung der Bewegung
R+ bzw. R− bei "Pegel" = 1
(R+ und R− gleichzeitig ! Fehler)
R+ bzw. R− bei "Pegel" = 1
(R+ und R− gleichzeitig ! Fehler)
Richtung lt. MD
R+ bzw. R− = 0/1 oder Start = 0/1
(Geschwindigkeit lt. MD)
R+ = 0/1 oder R− = 0/1
(Geschwindigkeitsstufe 1)
Start = 0/1 (R+, R− nur bei Rundachse
mit Absolutmaßvorgabe für Richtungs-
wahl relevant)
Start = 0/1 (nach Programmvorwahl)
Start = 0/1
Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb
6ES7 353-1AH01-8AG0
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