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Aufruf der einzelnen Kommandos
Die einzelnen Kommandos werden aktiviert, wenn der entsprechende Datensatz
zur FM 353 übertragen ist.
Die Kommandos werden nach Ausführung in der FM 353 gelöscht.
Maschinendaten aktivieren
Nachdem Sie die Maschinendaten (MD) oder den MD-Satz (über PG) nachgeladen
haben, müssen diese aktiviert werden. Bei Erstparametrierung erfolgt die Übertra-
gung automatisch. Dabei wird in der Wirkung in der FM 353 zwischen "K"- und
"E"-MD unterschieden.
MD-Kategorie
"K"
"E"
Maschinendaten siehe Kapitel 5.3.1
Dieses Kommando ist nur im Stillstand der Achse möglich
("Bearbeitung läuft" = 0). Eine Betriebsart muss angewählt sein.
Durch Aus-/Einschalten wird ebenfalls ein MD-Satz aktiviert.
Restweg löschen
Mit diesem Kommando können Sie nach einem Auftragsabbruch einen noch vor-
handenen Restweg löschen.
S wirksam nur in den BA "Schrittmaßfahrt relativ", "MDI", "Automatik" nach einem
Stopp (SFG = 1 und BL = 1). Wird die Bearbeitung nicht durch Stopp unterbro-
chen, so wird die Anforderung "Restweg löschen" in der FM 353 wirkungslos.
S Mit Start und nach Restweg löschen wird in der BA "MDI" der aktive MDI-Satz
von Anfang an bearbeitet.
S Mit Start und nach Restweg löschen wird in den BA "Schrittmaßfahrt relativ"
und "Automatik" die Bearbeitung mit dem folgenden Satz fortgesetzt.
Automatischer Satzvorlauf
Dieses Kommando ist beschrieben im Kapitel 9.2.6.
Automatischer Satzrücklauf
Dieses Kommando ist beschrieben im Kapitel 9.2.6.
Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb
6ES7 353-1AH01-8AG0
Wirkung in der FM 353 nach aktivieren
"Rücksetzen" der FM
S
Solange das "Rücksetzen" läuft ist eine Übertragung anderer Da-
ten nicht möglich.
S
internes Verhalten siehe Restart
FM-Betriebszustand bleibt erhalten
Beschreibung der Funktionen
9-45
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