20.3
Konfigurieren der Kommunikation PLC zum Antrieb
Telegrammlänge und Ein-/Ausgabeadressen
Hinweis
In der PLC-HW-Konfig ist eine Telegrammlänge mit den dazugehörigen Ein-
/Ausgabeadressen standardmäßig vorbelegt.
Die Vorbelegung bei SINAMICS Integrated entspricht dem Telegramm 116 für die Achsen
sowie 391 für die NCU und 370 für die ALM mit der max. möglichen Telegrammlänge.
Mit dieser Voreinstellung können sämtliche bekannten Telegramme versorgt werden, so
dass keine Änderung erforderlich ist.
Bedienfolge
1. Zur Einsicht in diese Konfiguration klicken Sie in der HW-Konfig die Baugruppe
2. Wählen Sie die Registerkarte "Konfiguration" und dann die Registerkarte "Übersicht".
IBN CNC: NCK, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 02/2011, 6FC5397-2AP40-0AA0
"SINAMICS Integrated" an und wählen mit der <rechten Maustaste>
"Objekteigenschaften".
Wie im folgenden Bild dargestellt, können Sie die Längen der vorbelegten Telegramme
einsehen.
Das Bild stellt anwenderdefinierte Telegramme für 6 Achsen dar.
Bild 20-5
Telegrammlänge
20.3 Konfigurieren der Kommunikation PLC zum Antrieb
Allgemeine Tipps
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