Projektierung Von Safety-Funktionen Für Externe Antriebe; Projektierung Mit Simatic Manager Unter Hw-Konfig - Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch

Inbetriebnahme externe Antriebe
13.3 Projektierung von Safety-Funktionen für externe Antriebe
13.3 Projektierung von Safety-Funktionen für externe Antriebe
Einleitung
Das Kapitel "Projektierung von Safety-Funktionen für externe Antriebe" beschreibt nur
auszugsweise, wie ein externer Antrieb in eine sicherheitsgerichtete Applikation integriert
werden kann.
Dabei wird die veröffentlichte Ergänzung des PROFIdrive-Profils um antriebsbasierte Safety-
Funktionen über die PROFIsafe-Ergänzung mit dem Telegramm 30 genutzt.
Literatur
Für die Umsetzung wird auf folgende Funktionshandbücher für Safety-Funktionen
verwiesen, die für sicherheitsgerichtete Ausführung bindend sind:
● Funktionshandbuch SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 "SINUMERIK Safety
● Funktionshandbuch SINAMICS S120 "Safety Integrated" Ausgabe 01/2011 Kapitel
Prinzipielle Vorgehensweise
Für die Integration von antriebsbasierten Sicherheitsfunktionen sind folgende Schritte
notwendig:
● Projektierung mit SIMATIC Manager unter HW-Konfig.
● Einbettung in eine sichere programmierbare Logik (SPL).
● Projektierung abzunehmender Testfälle mit SinuCom NC ATW.
13.3.1

Projektierung mit SIMATIC Manager unter HW-Konfig

Voraussetzung
Das Kapitel Inbetriebnahme PLC (Seite 264) beschreibt im Einzelnen die Bedienfolge beim
Anlegen eines Projekts mit dem SIMATIC Manager. Detailliert geht das Kapitel auf die
Projektierung in der HW-Konfig ein.
Eine CU320 wurde eingefügt und bei der Bedienfolge 8. im Dialog der "DP Slave
Eigenschaften" die Telegramme ausgewählt.
Vorausgesetzt, Sie haben das Optionspaket "S7 Configurations Pack" installiert, sind für das
Telegramm 30 an dieser Stelle folgende Schritte notwendig:
280
Integrated" Ausgabe 03/2010.
"Aufbau des Telegramms 30 (Basic Functions)".
Inbetriebnahmehandbuch, 02/2011, 6FC5397-2AP40-0AA0
IBN CNC: NCK, PLC, Antrieb