Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch Seite 226

Antriebsoptimierung
11.2 Frequenzgangmessung
Messung
Der Ablauf einer Messung gliedert sich in folgende Schritte:
1. Einstellen der Verfahrbereichsüberwachung und der Freigabelogik.
2. Auswahl des Messtyp und der Messgröße
3. Einstellen der Parameter, Softkey: "Messparameter"
4. Anzeige des Messergebnisses, Softkey: "Anzeige"
Das folgende Bild zeigt einen optimierten Lageregelkreis, bei dem der K
Maschinendatum MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN angepasst wurde.
Bild 11-7
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Lageregelkreis optimiert
Inbetriebnahmehandbuch, 02/2011, 6FC5397-2AP40-0AA0
-Faktor über das
v
IBN CNC: NCK, PLC, Antrieb