Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch Seite 160

Inbetriebnahme NCK
10.5 Achsdaten parametrieren
Zur Antriebsoptimierung siehe Weitere Möglichkeit zur Optimierung (Seite 241)
ACHTUNG
Maschinenachsen, die miteinander interpolieren, müssen bei gleichen Geschwindigkeiten
die gleiche Dynamik besitzen.
Dies ist durch Einstellung des gleichen K
folgende Maschinendaten zu erreichen:
 MD32900 $MA_DYN_MATCH_ENABLE
 MD32910 $MA_DYN_MATCH_TIME
Der tatsächliche K
kontrolliert werden.
 z. B. HMI Advanced: Bedienbereich "Diagnose" > "Service Anzeigen" > "Service-Achse"
Überprüfung der Kreisverstärkung
Ist für den Maschinentyp bereits ein K
werden. Um sicherzugehen, dass der Antrieb beim Beschleunigungs- und Bremsvorgang
nicht seine Stromgrenze erreicht, reduziert man zur Überprüfung die Beschleunigung der
Achse über folgendes Maschinendatum:
● MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL (Achsbeschleunigung)
Bei Rundachse und Spindel ist der K
B. für Spindel positionieren, Gewindebohren).
Mit der Servo-Trace-Software von HMI Advanced, wird das Einfahrverhalten bei
unterschiedlichen Geschwindigkeiten überprüft. Hierzu wird der Drehzahlsollwert
aufgezeichnet.
Bild 10-13
Beim Einfahren in die statischen Zustände dürfen keine Überschwinger zu erkennen sein,
dies gilt für alle Geschwindigkeitsbereiche.
Überschwingen im Lageregelkreis
Die Gründe für ein Überschwingen im Lageregelkreis können sein:
● Die Beschleunigung ist zu groß (Stromgrenze wird erreicht)
● Anregelzeit des Drehzahlreglers ist zu groß (Nachoptimierung notwendig)
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-Faktor kann mit Hilfe des Schleppabstandes in der Serviceanzeige
V
Drehzahlsollwertverlauf
-Faktors oder durch die Dynamikanpassung über
V
-Faktor bekannt, kann dieser eingestellt und überprüft
V
-Faktor auch bei hohen Drehzahlen zu überprüfen (z.
V
Inbetriebnahmehandbuch, 02/2011, 6FC5397-2AP40-0AA0
IBN CNC: NCK, PLC, Antrieb