Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 621

Anwendungsbeispiel(e)
korrespondierend mit ....
Lesehinweis:
V380x 2002.5
Nahtstellensignal
Flankenauswertung: nein
Signalzustand 1 bzw.
Flankenwechsel 0 ---> 1
Signalzustand 0 bzw.
Flankenwechsel 1 ---> 0
Signal irrelevant bei ......
Anwendungsbeispiel(e)
Maschinendaten und Nahtstellensignale
Listenhandbuch, 03/2011, 6FC5397-5CP10-3AA0
Nahtstellensignale- ausführliche Beschreibung
Kann die neue Getriebestufe trotz mehrmaligem Versuch beim Pendeln
durch die NCK nicht eingelegt werden, kann auf Pendeln durch die PLC
umgeschaltet werden. Dabei können die beiden Zeiten für die
Drehrichtungen dann beliebig durch den PLC-Anwender verändert werden.
Somit kann sichergestellt werden, daß auch bei ungünstigen
Zahnradstellungen ein sicheres Umschalten der Getriebestufe möglich ist.
MD 35440: SPIND_OSCILL_TIME_CW (Pendelzeit für M3-Richtung)
MD 35450: SPIND_OSCILL_TIME_CCW (Pendelzeit für M4-Richtung)
NST "Pendeldrehzahl" (V380x 2002.5)
NST "Solldrehrichtung links" (V380x 2002.7)
NST "Solldrehrichtung rechts" (V380x 2002.6)
Funktionsbeschreibung 802D sl: S1
Pendeldrehzahl
Signal(e) an Achse/Spindel (PLC -> NCK)
Signal(e) aktualisiert: zyklisch
Soll ein Getriebestufenwechsel durchgeführt werden (NST "Getriebe
umschalten" (V390x 2000.3) ist gesetzt), wechselt die Spindelbetriebsart in
den Pendelbetrieb.
Je nachdem, zu welchem Zeitpunkt das NST "Pendeldrehzahl" (V380x
2002.5) gesetzt wird, bremst die Spindel mit unterschiedlichen
Beschleunigungen auf Stillstand ab:
1. Das NST "Pendeldrehzahl" ist gesetzt bevor das NST "Getriebe
umschalten" durch die NCK gesetzt wird. Die Spindel wird mit der
Beschleunigung beim Pendeln
(MD: SPIND_OSCILL_ACCEL) auf Stillstand abgebremst. Steht die
Spindel, wird sofort mit dem Pendeln begonnen.
2. Das NST "Pendeldrehzahl" wird gesetzt nachdem das NST "Getriebe
umschalten" durch die NCK gesetzt wurde und nachdem die Spindel steht.
Die Lageregelung wird abgeschaltet. Die Spindel wird mit der
Beschleunigung im Drehzahlregelbetrieb abgebremst. Nachdem das NST
"Pendeldrehzahl" gesetzt wurde, beginnt die Spindel mit der
Pendelbeschleunigung (MD:SPIND_OSCILL_ACCEL) zu pendeln.
Ist das NST "Pendeln durch die PLC" (V380x 2002.4) nicht gesetzt, wird mit
dem NST "Pendeldrehzahl" ein automatisches Pendeln in der NCK
durchgeführt. Die beiden Zeiten für die Drehrichtungen werden in
SPIND_OSCILL_TIME_CW (Pendelzeit für M3-Richtung) und
SPIND_OSCILL_TIME_CCW (Pendelzeit für M4-Richtung) eingegeben.
Ist das NST "Pendeln durch die PLC" gesetzt, wird mit dem NST
"Pendeldrehzahl" nur in Verbindung mit dem NST "Solldrehrichtung rechts
und links" eine Drehzahl ausgegeben. Das Pendeln, also das ständige
Wechseln der Drehrichtung, wird durch den PLC-Anwender mit den NST
"Solldrehrichtung links und rechts" durchgeführt (Pendeln durch die PLC).
Die Spindel pendelt nicht.
allen Spindelbetriebsarten außer dem Pendelbetrieb
Die Pendeldrehzahl wird verwendet, um das Einrücken einer neuen
Getriebestufe zu erleichtern.
5.7 Achs-/Spindelspezifische Signale
Signal(e) gültig ab
SW-Stand:
621