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Siemens Sinamics S120 Handbuch
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Siemens Sinamics S120 Handbuch

Siemens Sinamics S120 Handbuch

Drehzahlsteuern mit simatic s7-300/400f (step7 v5) über profibus dp mit safety integrated (via profisafe) und hmi
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SINAMICS S:
Drehzahlsteuern eines
S120 mit SIMATIC S7-
300/400F (STEP7 V5)
über PROFIBUS DP mit
Safety Integrated (via
PROFIsafe) und HMI
SINAMICS S120 / SIMATIC S7-300/400
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/68624711
Siemens
Industry
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Verwandte Anleitungen für Siemens Sinamics S120

Inhaltszusammenfassung für Siemens Sinamics S120

  • Seite 1 SINAMICS S: Drehzahlsteuern eines S120 mit SIMATIC S7- 300/400F (STEP7 V5) über PROFIBUS DP mit Safety Integrated (via PROFIsafe) und HMI Siemens SINAMICS S120 / SIMATIC S7-300/400 Industry Online https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/68624711 Support...

  • Seite 2: Rechtliche Hinweise

    Siemens behält sich das Recht vor, Änderungen an den Anwendungsbeispielen jederzeit ohne Ankündigung durchzuführen. Bei Abweichungen zwischen den Vorschlägen in den Anwendungs- beispielen und anderen Siemens Publikationen, wie z. B. Katalogen, hat der Inhalt der anderen Dokumentation Vorrang. Ergänzend gelten die Siemens Nutzungsbedingungen (https://support.industry.siemens.com).

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    IP-Adressen und PN Namen .............. 14 Einstellungen am SINAMICS S120 ............ 14 Einstellungen am PG/PC..............15 Laden des SIMATIC S7 Programms ..........16 Laden der SINAMICS S120 Parametrierung ........19 Bedienung der Applikation ................25 Bedienung der Sicherheitsfunktionen ..........25 Konfigurieren, Beobachten und Parameterzugriff mittels Bediengerät ..................
  • Seite 4 Inhaltsverzeichnis 6.1.1 Vorbereitungen zur Verwendung des PG/PC LAN Anschlusses ..60 Konfiguration des SINAMICS S120 Antriebs ........69 Anhang......................83 Service und Support ................83 Applikationssupport ................83 Links und Literatur ................83 Änderungsdokumentation ..............83 SINAMICS S120 DP an SIMATIC s7-300/400F Beitrags-ID: 68624711, V2.0,...

  • Seite 5: Aufgabe

    1 Aufgabe Aufgabe Die SIMATIC S7 300/400F kann als PROFIBUS Master betrieben werden. Dabei kann ein SINAMICS S120 als PROFIBUS Slave eingesetzt und von der SIMATIC S7-300/400F angesteuert werden. In diesem Applikationsbeispiel wird gezeigt, wie man den SINAMICS S120 und die SIMATIC S7-300/400F konfiguriert, in Betrieb nimmt und auf Prozessdaten und Parameter zugreift.

  • Seite 6: Lösung

    2 Lösung 2.1 Übersicht Gesamtlösung Lösung Das Applikationsbeispiel zeigt beispielhaft die Anbindung von Antriebsobjekten eines SINAMICS S120 an eine SIMATIC S7-300F. Dabei werden Bausteine verwendet, die Sie direkt in eigenen Anwendungen einsetzen können. Übersicht Gesamtlösung Schema Die folgende Abbildung zeigt schematisch die wichtigsten Komponenten der Lösung:...

  • Seite 7: Beschreibung Der Kernfunktionalität

    2.2.1 Parametrierung der Kommunikation Die Programmierung der SIMATIC S7-300/400F und die Parametrierung des SINAMICS S120 werden zentral in einem STEP 7 Projekt abgelegt. Über den SIMATIC Manager werden dazu die jeweils benötigten Editoren aufgerufen. SIMATIC S7-300/400F Die SIMATIC S7-300/400F wird in diesem Beispiel mit STEP 7 V5 programmiert. In der HW Konfig werden dabei die SIMATIC S7 und die per PROFIBUS angeschlos- senen Stationen, wie z.B.

  • Seite 8: Azyklischer Datenaustausch (Parameterzugriff)

     In der SIMATIC S7-300/400F werden durch Schreiben des „Datensatz 47“ Parameteraufträge an den SINAMICS S120 Antriebsobjekten gesendet und durch Lesen des „Datensatz 47“ die Antworten der SINAMICS S120 Antriebsobjekte empfangen.  Auf Seiten des SINAMICS S120 ist keine besondere Aktion notwendig.

  • Seite 9: Verwendete Hard- Und Software-Komponenten

    Active Line Module 16kW 6SL3130-7TE21-6AA3 entsprechender Leistung nur für Active Line Module, siehe Active Interface Module 6SL3130-7TE21-6AA3 Gerätehandbuch Leistungsteile Booksize oder anderes Motor Module mit Double Motor Module 6SL3120-2TE15-0AA3 entsprechender Leistung SINAMICS S120 DP an SIMATIC s7-300/400F Beitrags-ID: 68624711, V2.0, 07/2018...
  • Seite 10 Die folgende Liste enthält alle Dateien und Projekte, die in diesem Beispiel verwendet werden. Tabelle 2-4 Komponente Hinweis Diese gepackte Datei enthält das STEP 7 68624711_SINAMICS_S120_DP_at_S7-300400F _CODE_V1d0.zip Projekt mit SINAMICS S120 und HMI. 68624711_SINAMICS_S120_DP_at_S7-300400F _SHORT- Kurzdokumentation für DOCU_V1d0_de.pdf erfahrene Anwender 68624711_SINAMICS_S120_DP_at_S7-300400F_DOCU_V1d0_de.pdf Dieses Dokument SINAMICS S120 DP an SIMATIC s7-300/400F Beitrags-ID: 68624711, V2.0, 07/2018...
  • Seite 11 Die Beispielprojekte sind für die Verwendung mit den in Tabelle 2-1 und VORSICHT Tabelle 2-2 aufgeführten Beispielkomponenten ausgelegt. Wird ein SINAMICS S120 mit anderer Konfiguration oder mit anderen Motoren angeschlossen, ohne dass die entsprechenden Parameter angepasst wurden, können Umrichter und/oder Motoren beschädigt oder zerstört werden.

  • Seite 12: Aufbau Und Inbetriebnahme Der Applikation

    Nachfolgendes Bild (siehe nächste Seite) zeigt die Systemkomponenten, die PROFIBUS Verbindungen, die Leistungsleitungen, den Geberanschluss sowie die DRIVE-CLiQ Verdrahtung. Hinweis Die Aufbaurichtlinien in den Gerätehandbücher des SINAMICS S120 und der SIMATIC sind generell zu beachten. SINAMICS S120 DP an SIMATIC s7-300/400F Beitrags-ID: 68624711, V2.0,...
  • Seite 13 Copyright  Siemens AG 2018 All rights reserved 3 Aufbau und Inbetriebnahme der Applikation 3.1 Verdrahtung ext. Zwangsdynamisierung Antrieb 1 und Antrieb 2 SINAMICS S120 DP an SIMATIC s7-300/400F V2.0, Beitrags-ID: 68624711...

  • Seite 14: Profisafe Adresse Einstellen

    Drehcodierschalter an der Control Unit fest vorgegeben werden, oder wenn beide Drehcodierschalter auf 0 oder auf 7F stehen, über den SINAMICS Parameter p918 vorgegeben werden. Im Beispiel hat der SINAMICS S120 die Adresse 3 und diese wird per Drehcodierschalter eingestellt. Tabelle 3-2...

  • Seite 15: Einstellungen Am Pg/Pc

    Anmerkung Stellen Sie in den Windows- Einstellungen für die zu verwendende Netzwerkkarte die feste TCP/IP Adresse 192.168.0.200 und die Netzwerkmaske 255.255.255.0 ein. Sie können auch eine andere freie IP-Adresse (192.168.0.x) verwenden. SINAMICS S120 DP an SIMATIC s7-300/400F V2.0, Beitrags-ID: 68624711...

  • Seite 16: Laden Des Simatic S7 Programms

    S7-300/400F mit dem PG/PC. Starten Sie STEP 7.  Öffnen Sie über „Extras > PG/PC Schnittstelle einstellen ...“ die Einstellungen der Onlineschnittstelle.  Wählen Sie “TCP/IP -> Netzwerkkarte“ mit der von Ihnen verwendeten Netzwerkkarte. SINAMICS S120 DP an SIMATIC s7-300/400F V2.0, Beitrags-ID: 68624711...
  • Seite 17 255.255.255.0 ein und klicken Sie auf “IP- Konfiguration zuweisen“.  Geben Sie den Gerätenamen “s7-cpu“ ein und klicken Sie auf “Namen zuweisen“. Beenden Sie den Dialog mit “Schließen“. Klicken Sie auf „Erreichbare Teilnehmer“. SINAMICS S120 DP an SIMATIC s7-300/400F V2.0, Beitrags-ID: 68624711...
  • Seite 18 Projektdatei (siehe Tabelle 2- 4) aus und dearchivieren Sie diese.  Öffnen Sie das Projekt, markieren Sie den Ordner “Blocks“ und klicken Sie auf “Laden“.  Laden Sie auch die Systemdaten. SINAMICS S120 DP an SIMATIC s7-300/400F V2.0, Beitrags-ID: 68624711...

  • Seite 19: Laden Der Sinamics S120 Parametrierung

    Beispiel) oder direkt über die PROFIBUS-Schnittstelle oder die Inbetriebnahmeschnittstelle X127 der SINAMICS Control Unit erfolgen. Sollten Sie andere SINAMICS S120 Komponenten oder Motoren einsetzen, müssen Sie Hinweise die Parametrierung selber vornehmen. Folgen Sie in diesem Fall der Anleitung in Kapitel 6.2.
  • Seite 20 SINAMICS S120 wurde gesteckt.  Die SIMATIC S7-300/400F ist über Ethernet mit dem PG/PC vernetzt.  Die PROFIBUS Adresse (im Beispiel: 3) des SINAMICS S120 wurde per Drehcodierschalter eingestellt (oder über P918) und es wurde danach ein Neustart / Power-Reset durchgeführt. Tabelle 3-5...
  • Seite 21 3 Aufbau und Inbetriebnahme der Applikation 3.7 Laden der SINAMICS S120 Parametrierung Aktion Anmerkung  Kontrollieren Sie, dass die gewählte Komponente im Bereich „Zugeordnet“ dargestellt wird und klicken Sie einmal auf sie.  Kontrollieren Sie, dass der Haken bei „aktiv“ gesetzt ist.
  • Seite 22 3 Aufbau und Inbetriebnahme der Applikation 3.7 Laden der SINAMICS S120 Parametrierung Aktion Anmerkung  Klicken Sie auf den SINAMICS S120 mit dem Namen – S120_CU320_2_DP.  Doppelklicken Sie auf “Commissioning“. Damit öffnet sich der STARTER mit Ihrem Projekt. Gehen Sie online.
  • Seite 23 3 Aufbau und Inbetriebnahme der Applikation 3.7 Laden der SINAMICS S120 Parametrierung Aktion Anmerkung Wenn sich das Fenster im vorherigen Schritt nicht geöffnet hat,  starten Sie selbst den Download und  wählen Sie die Option “Nach dem Laden RAM nach ROM kopieren“.
  • Seite 24 3 Aufbau und Inbetriebnahme der Applikation 3.7 Laden der SINAMICS S120 Parametrierung Aktion Anmerkung  Navigieren Sie zu > S120_CU320_2_DP > Antriebe > SERVO_03 > Funktionen > Safety Integrated  Klicken Sie auf „Einstellungen ändern“.  klicken Sie anschließend auf „Einstellungen aktivieren“.

  • Seite 25: Bedienung Der Applikation

    Die SLS Grenzen sind bei beiden Antrieben auf den Standardwert (200U/min) eingestellt. Hinweis Beachten Sie, dass die Sicherheitsfunktionen im SINAMICS S120 durch die F- Eingangsbaugruppe mit dem logischen „0“-Zustand aktiviert werden können. Hinweis Beachten Sie, dass die Eingänge der F-Eingangsbaugruppe für beide Antriebe verwendet wurden.

  • Seite 26: Konfigurieren, Beobachten Und Parameterzugriff Mittels Bediengerät

    4 Bedienung der Applikation 4.2 Konfigurieren, Beobachten und Parameterzugriff mittels Bediengerät Konfigurieren, Beobachten und Parameterzugriff mittels Bediengerät Die Applikation kann - bis auf die Safety Funktionen - über das Bediengerät konfiguriert und gesteuert werden. SINAMICS S120 DP an SIMATIC s7-300/400F V2.0, Beitrags-ID: 68624711...

  • Seite 27: Bilder Und Bildnavigation

    4 Bedienung der Applikation 4.2 Konfigurieren, Beobachten und Parameterzugriff mittels Bediengerät 4.2.1 Bilder und Bildnavigation (Aus allen unterlagerten Bildern) (Aus allen unterlagerten Bildern) Prozessdatenaustausch Safety Datenaustausch Parameterzugriff der Einspeisung SINAMICS S120 DP an SIMATIC s7-300/400F V2.0, Beitrags-ID: 68624711...
  • Seite 28 4 Bedienung der Applikation 4.2 Konfigurieren, Beobachten und Parameterzugriff mittels Bediengerät Prozessdatenaustausch der Einspeisung Prozessdatenaustausch der Antriebe SINAMICS S120 DP an SIMATIC s7-300/400F V2.0, Beitrags-ID: 68624711...

  • Seite 29: Konfiguration

    Um das Beispiel zu verwenden, muss die Applikation zuerst konfiguriert werden. Im Konfigurationsfenster müssen die vorhandenen Antriebsobjekte parametriert werden. Die Konfigurationsdaten sind im Instanzdatenbaustein iDB_prozess_Data_Exchang (DB10) gespeichert. Stellen Sie bei der Konfigurationsmaske (bei Verwendung der Beispielapplikation) die folgenden Parameter ein: SINAMICS S120 DP an SIMATIC s7-300/400F V2.0, Beitrags-ID: 68624711...
  • Seite 30 Kommunikation gestört ist, erscheinen die zum Antriebsobjekt zugeordneten Masken (Prozessdatenaustausch, Parameterzugriff) im Bediengerät nicht. Hinweis Die Konfigurationsdaten sind im Instanzdatenbaustein iDB_prozess_Data_Exchang (DB10) nichtflüchtig gespeichert. Die Parameter müssen nur einmalig eingegeben werden, solange der DB Inhalt nicht gelöscht wird. SINAMICS S120 DP an SIMATIC s7-300/400F V2.0, Beitrags-ID: 68624711...

  • Seite 31: Prozessdatenaustausch

    Schaltfläche DO8 ohne Funktion. Sie ändert zwar die Farbe, aber der Ausgang an der CU wird nicht beeinflusst. Ist z.B. DI/DO12 als Ausgang parametriert, ist DI12 immer gegraut. Der Bediener ist dafür verantwortlich, dass die Ein-/Ausgänge entsprechend der Parametrierung verwendet werden. SINAMICS S120 DP an SIMATIC s7-300/400F V2.0, Beitrags-ID: 68624711...

  • Seite 32: Steuer- Und Statusmasken Des Antriebs

    Bevor Sie die Antriebe einschalten, muss auch das Line Module eingeschaltet worden sein. Eine Störung oder Warnung können Sie in der entsprechenden Ausgabezeile ablesen. Die Störungen (bis auf Safety Meldungen) können mit der Taste „Quittieren“ quittiert werden. SINAMICS S120 DP an SIMATIC s7-300/400F V2.0, Beitrags-ID: 68624711...

  • Seite 33: Safety Datenaustausch

    Funktion im Steuerwort mit den Eingängen der digitalen F- Eingangsbaugruppe aktiviert werden kann. In Abbildung 4-5 sind die Funktionen, die in der Beispielapplikation über die F-Eingangsbaugruppe aktiviert werden können, grün markiert. SINAMICS S120 DP an SIMATIC s7-300/400F V2.0, Beitrags-ID: 68624711...

  • Seite 34: Safety Steuer- Und Statuswörter

    Abbildung 4-5 Safety Steuer- und Statuswort Hinweis Der Safety Teil der Beispielapplikation wurde mit einer F-Eingangsbaugruppe für zwei Antriebe vorbereitet. Die Safety Masken existieren auch nur für Antrieb 1 und Antrieb 2. SINAMICS S120 DP an SIMATIC s7-300/400F V2.0, Beitrags-ID: 68624711...

  • Seite 35: Parameterzugriff

    Störspeicher (p945) – nur lesend Control Unit BOP Hintergrundbeleuchtung (p7) BOP Zugriffstufe (p3) Störspeicher (p945) – nur lesend Antrieb Hochlaufzeit (p1120) Rücklaufzeit (p1121) Störspeicher (p945) – nur lesend Abbildung 4-6 Parameterzugriff bei einem Antrieb SINAMICS S120 DP an SIMATIC s7-300/400F V2.0, Beitrags-ID: 68624711...

  • Seite 36: Störpuffer

    Sie einen zusätzlichen Leseauftrag anstoßen. Störpuffer In der Maske werden die Störcodes der acht aktuellen und acht quittierten Störungen, die in dem gewählten Antriebsobjekt des SINAMICS S120 gespeichert sind, angezeigt. SINAMICS S120 DP an SIMATIC s7-300/400F V2.0, Beitrags-ID: 68624711...
  • Seite 37 4.2 Konfigurieren, Beobachten und Parameterzugriff mittels Bediengerät Die Werte werden über die Funktion „Parameter lesen“ in Abbildung 4-6 vom Hinweis entsprechenden Antriebsobjekt des SINAMICS S120 gelesen und in der SIMATIC S7-300/400F abgespeichert. Beim Anzeigen des Bildes „Störpuffer“ werden die in der SIMATIC S7-300/400F gespeicherten Daten angezeigt und können daher bereits veraltet sein.

  • Seite 38: Funktionsmechanismen Dieser Applikation

    Azyklische Kommunikation DB21 Call FB20, DB22 SFB53 DB20 DB23 für alle Antriebs- SFB52 DB24 DB25 objekte DB26 FC200 OB35 Safety Call FC200 FB200, FC201 – Antr. 1 DB200 FC202 – Antr. 2 SINAMICS S120 DP an SIMATIC s7-300/400F V2.0, Beitrags-ID: 68624711...

  • Seite 39: Konfiguration Der Applikation

    Der vielseitige, modulare Aufbau der SINAMICS S120 Familie ermöglicht verschiedene HW Konfigurationen. Bei der Control Unit CU320-2 DP des SINAMICS S120 können bis zu sechs Antriebe konfiguriert werden. Wenn das Line Module an der Control Unit über DRIVE-CLiQ angeschlossen ist, kann es auch über PROFIBUS erreicht werden.
  • Seite 40 Bei den Antrieben 2 .. 6 wiederholt sich die Struktur von Antrieb 1 mit dem Präfix D2 .. D6. Die Beschreibung von Antrieb 1 gilt dementsprechend auch für die Antriebe 2 .. 6 mit folgenden Adressbereichen: D2: DB10.DBB28-DBW36 D3: DB10.DBB38-DBW46 D4: DB10.DBB48-DBW56 D5: DB10.DBB58-DBW66 D6: DB10.DBB68-DBW76 SINAMICS S120 DP an SIMATIC s7-300/400F V2.0, Beitrags-ID: 68624711...
  • Seite 41 Die Antriebsobjektnummern und E/A Adressen sind im STARTER, unter >Kommunikation>Telegrammkonfiguration zu finden: Abbildung 5-2 Die Bezugsdrehzahl steht jeweils im Parameter p2000 des Antriebs. Sie können auf p2000 z.B. über die Expertenliste im STARTER zugreifen: Abbildung 5-3 SINAMICS S120 DP an SIMATIC s7-300/400F V2.0, Beitrags-ID: 68624711...

  • Seite 42: Funktionalität Prozessdatenaustausch

    Fehler Der Inhalt der Prozessdaten sind Werte, die regelmäßig zwischen SIMATIC S7- 300/400F und SINAMICS S120 Antriebsobjekte ausgetauscht werden. Dies sind mindestens das Steuer- und Statuswort sowie der Soll- und der Istwert. Durch die Auswahl des Telegrammtyps wird die genaue Länge und Struktur festgelegt.

  • Seite 43: Zugriff Auf Die Prozessdaten Im Anwenderprogramm Der Simatic S7-300/400F

    Zugriff auf die Prozessdaten im Anwenderprogramm der SIMATIC S7-300/400F Bei Zyklusbeginn legt das Betriebssystem der SIMATIC S7-300/400F die vom SINAMICS S120 empfangenen (Nutz-)Daten im Eingangsperipheriebereich der CPU ab und sendet die im Ausgangsperipheriebereich abgelegten Daten am Zyklusende an den SINAMICS S120.
  • Seite 44 DB30 als Anwenderschnittstelle zur Verfügung. Hier können die Prozessdaten zu den Antriebsobjekten in Sende-/Empfangsrichtung eingetragen und gelesen werden. Die nachfolgenden Tabellen zeigen die Struktur des DB30 und die Schnittstellen zu den einzelnen Antriebsobjekten. SINAMICS S120 DP an SIMATIC s7-300/400F V2.0, Beitrags-ID: 68624711...
  • Seite 45 BOOL FALSE Zustand des Digitaleingangs 1. DB30.DBX1.6 PDU.CU_DI_2 BOOL FALSE Zustand des Digitaleingangs 2. DB30.DBX1.7 PDU.CU_DI_3 BOOL FALSE Zustand des Digitaleingangs 3. DB30.DBX2.0 PDU.CU_DI_4 BOOL FALSE Zustand des Digitaleingangs 4. DB30.DBX2.1 SINAMICS S120 DP an SIMATIC s7-300/400F V2.0, Beitrags-ID: 68624711...
  • Seite 46 Line Module → SIMATIC S7-300/400F PDU.LM_Rdy_For_Switch_ON BOOL FALSE Line Module ist einschaltbereit. DB30.DBX8.2 PDU.LM_Operation_Enabled BOOL FALSE Line Module ist im Betrieb. DB30.DBX8.3 PDU.LM_Alarm_Present BOOL FALSE Das Line Module gibt eine Warnung aus. DB30.DBX8.4 SINAMICS S120 DP an SIMATIC s7-300/400F V2.0, Beitrags-ID: 68624711...
  • Seite 47 FALSE Antrieb 1 gibt einen Fehler aus. DB30.DBX20.3 PDU.D1_n_Actual_Value REAL Aktuelle Drehzahl in [1/min]. DB30.DBD22 PDU.D1_Alarm_Code WORD Warnungsnummer der aktuell anstehenden Warnung. DB30.DBW26 PDU.D1_Fault_Code WORD Fehlernummer des aktuell anstehenden Fehlers. DB30.DBW28 SINAMICS S120 DP an SIMATIC s7-300/400F V2.0, Beitrags-ID: 68624711...

  • Seite 48: Normierung Der Soll- Und Istwerte

    Normierung der Soll- und Istwerte Die Drehzahlsoll- und istwerte werden normiert übertragen. Die Referenzwerte sind in dem Parameter p2000 der SINAMICS S120 Antriebe und bei den Konfigurationsdaten im DB10 abgelegt, siehe Tabelle 5-1. Es gilt 16384dez = 4000hex = 100% wobei sich 100% auf den Referenzwert für die übertragene Größe bezieht.

  • Seite 49: Funktionalität Safety

    SINAMICS S120 Antriebe eingelesen und das Quittiersignal zur Wiedereingliederung beider ’Baugruppen’ verwendet. Genauso wie auf Bits von F-DI/DOs im Sicherheitsprogramm zugegriffen wird, kann auch auf die Safety-Bits des SINAMICS S120 zugegriffen werden:  Im Beispiel enthalten die Eingangsbytes 0 und 1 das Safety Statuswort 1 des Antriebs 1 und die Eingangsbytes 6 und 7 das Safety Statuswort 1 des Antriebs 2.

  • Seite 50: Safety Steuer- Und Statuswort

    FC202 lesen die sicheren Eingänge der F-Eingangsbaugruppe und schreiben die entsprechenden Funktionen der PROFIsafe Telegramme der Antriebe 1 und 2. 5.3.2 Safety Steuer- und Statuswort Abbildung 5-7 Safety Steuerwort 1 Abbildung 5-8 Safety Statuswort 1 SINAMICS S120 DP an SIMATIC s7-300/400F V2.0, Beitrags-ID: 68624711...

  • Seite 51: F-Di Profisafe Adresse

    In den Eigenschaften der F-DI Baugruppe finden Sie im Reiter „Parameter“ die „F_Ziel_Adresse“ und die „DIP-Schalterstellung (0...9)“. Beide Zeilen enthalten die gleiche Information in unterschiedlicher Darstellung. Die DIL-Schalter der F-DI Baugruppe müssen auf diesen Wert eingestellt werden. Abbildung 5-9 Abbildung 5-10 SINAMICS S120 DP an SIMATIC s7-300/400F V2.0, Beitrags-ID: 68624711...

  • Seite 52: Funktionalität Parameterzugriff

    Mit dem Schreiben des „Datensatz 47“ wird ein Auftrag an den SINAMICS S120 gesendet. Dieser führt den Auftrag aus und stellt eine Antwort zur Verfügung. Durch das Lesen des „Datensatz 47“ wird die Antwort des SINAMICS S120 in der SIMATIC S7-300/400F verfügbar und kann ausgewertet werden.
  • Seite 53 Auftrag erfolgreich übertragen, aber der Auftrag konnte vom SINAMICS S120 nicht oder nicht vollständig erledigt werden. Die Antwort enthält die Fehlerkennung. BOOL Error Zugriff mit Übertragungsfehler abgebrochen WORD ErrorID Ursache des Abbruchs (siehe nachfolgende Fehlerliste) SINAMICS S120 DP an SIMATIC s7-300/400F V2.0, Beitrags-ID: 68624711...
  • Seite 54 Ist der Code 0, so ist der DB leer oder schreibgeschützt. Antriebsfehler Trat bei der Verarbeitung eines Auftrags im SINAMICS S120 ein Fehler auf und wurde in der Antwort die Fehlerkennung gesetzt, müssen Sie den Antwort-DB analysieren um die Fehlerursache festzustellen.
  • Seite 55 RD_REC receiving finished Wait for end Wait for end of RD_REC of WR_REC sending finished other faults Check result sending successful Start RD_REC not ready fault of WR_REC SINAMICS S120 DP an SIMATIC s7-300/400F V2.0, Beitrags-ID: 68624711...
  • Seite 56 Hierzu wird zunächst geprüft, ob der zu verwendende DB in der SIMATIC S7-CPU vorhanden ist und wie lang dieser ist. Damit wird ein ANY-Pointer erstellt, der auf die zu sendenden/empfangenden Daten zeigt, mit denen der betreffende SFB aufgerufen wird. SINAMICS S120 DP an SIMATIC s7-300/400F V2.0, Beitrags-ID: 68624711...

  • Seite 57: Die Dbs Für Die Aufträge „Schreiben" Und „Lesen

    Die DBs für die Aufträge „Schreiben“ und „Lesen“ 5.4.2 Um auf Parameter zuzugreifen, muss eine vorgegebene Auftragsstruktur eingehalten werden. Die Antwort des SINAMICS S120 enthält ebenfalls eine vorgegebene Antwortstruktur. Auftrags- und Antwortstruktur Die Struktur der Aufträge und Antworten finden Sie im Kapitel 10.1.4...
  • Seite 58 Module und bei den Antrieben identisch sind (2x Floatingpoint32, bzw. 2x Floatingpoint32 und 16 x Unsigned16 ), werden dieselben DBs - DB21 zum Schreiben und DB25 zum Lesen - für beide Antriebsobjekte (Antrieb und Line Module) verwendet. SINAMICS S120 DP an SIMATIC s7-300/400F V2.0, Beitrags-ID: 68624711...

  • Seite 59: Weitere Code-/Datenelemente Im Beispielprojekt

    UDT17 Abbildung der Struktur des SIEMENS Telegramm 390 in der Richtung S7 300/400F -> Control Unit, verwendet im FB11. UDT30 SINAMICS S120 PDU (Prozess Data Unit), verwendet im DB30. VAT_PZD_S120 Wertetabellen für die Beobachtung und Steuerung von FB10 und FB20.

  • Seite 60: Konfiguration Und Projektierung

    SINAMICS S120 wurde gesteckt.  Die SIMATIC S7-300/400F ist über Ethernet mit dem PG/PC vernetzt.  Die PROFIBUS Adresse (Im Beispiel: 3) am SINAMICS S120 wurde per Drehcodierschalter eingestellt (oder über P918) und es wurde danach ein Neustart / Power-Reset durchgeführt. Tabelle 6-1...
  • Seite 61 Subnetzmaske 255.255.255.0 (Für die Verbindung zur HMI). – Legen Sie ein neues Ethernetnetzwerk an. Vergeben Sie einen Namen für das Projekt (z.B. “S120_at_S7-300_F“). Fügen Sie eine S7-300 Station ein. SINAMICS S120 DP an SIMATIC s7-300/400F V2.0, Beitrags-ID: 68624711...
  • Seite 62  Ändern Sie den Typ in PROFIBUS und klicken Sie auf Eigenschaften.  Wählen Sie die Adresse 2 und legen Sie einen neuen PROFIBUS-Strang an.  Schließen Sie danach die Schnittstellenkonfiguration. SINAMICS S120 DP an SIMATIC s7-300/400F V2.0, Beitrags-ID: 68624711...
  • Seite 63 Kontrollieren Sie, ob die Zeit für den OB35 auf 100ms steht.  Schließen Sie die Eigen- schaften der S7-CPU mit Fügen Sie auf Steckplatz 4 des Zentralracks eine F-DI- Baugruppe ein (z.B. 6ES326- 1BK02-0AB0). SINAMICS S120 DP an SIMATIC s7-300/400F V2.0, Beitrags-ID: 68624711...
  • Seite 64 Der Pfad im Katalog lautet: > PROFIBUS-DP > SINAMICS > SINAMICS S120 > S120 CU320-2 DP  Ziehen Sie die gewählte Control Unit (CU320-2 DP) auf die PROFIBUS-Leitung und lassen Sie die Maus- taste los. SINAMICS S120 DP an SIMATIC s7-300/400F V2.0, Beitrags-ID: 68624711...
  • Seite 65 Die Adresse muss mit der am SINAMICS S120 eingestellten übereinstimmen. Öffnen Sie die Eigenschaften der PROFINET-Schnittstelle der S7- CPU mit Doppelklick auf „PN-IO“. Klicken Sie im Register „Allgemein“ auf „Eigenschaften...“ im Bereich „Schnittstelle“. SINAMICS S120 DP an SIMATIC s7-300/400F V2.0, Beitrags-ID: 68624711...
  • Seite 66  Schließen Sie den Dialog mit „OK“.  Schließen Sie Eigen- schaften der PROFINET- Schnittstelle ebenfalls mit „OK“. Öffnen Sie von HW Konfig aus NetPro. Fügen Sie eine PG/PC Station ein. SINAMICS S120 DP an SIMATIC s7-300/400F V2.0, Beitrags-ID: 68624711...
  • Seite 67 Wechseln Sie in das Register „Zuordnung“.  Wählen Sie „TCP/IP -> ihre Netzwerkkarte“ aus und klicken Sie auf „Zuordnen“.  Bestätigen Sie ggf. die Meldung 2775:809, dass die Parameter nicht angepasst werden konnten. SINAMICS S120 DP an SIMATIC s7-300/400F V2.0, Beitrags-ID: 68624711...
  • Seite 68 Konfiguration in die SIMATIC S7-CPU.  Schließen Sie die HW Konfig. Kopieren Sie die Bausteine aus dem mitgelieferten Beispielpro- jekt in Ihr soeben erstelltes Projekt und laden Sie sie in die SIMATIC S7-300/400F. SINAMICS S120 DP an SIMATIC s7-300/400F V2.0, Beitrags-ID: 68624711...

  • Seite 69: Konfiguration Des Sinamics S120 Antriebs

    S7-300/400F mit dem PG/PC. verbinden. Achten Sie beim SINAMICS darauf die Kommunikations- schnittstellen und nicht die DRIVE-CLiQ Schnittstellen zu verwenden. Starten Sie den SIMATIC Manager und öffnen Sie das in Kapitel 6.1 erstellte Projekt. SINAMICS S120 DP an SIMATIC s7-300/400F V2.0, Beitrags-ID: 68624711...
  • Seite 70 OK. Gehen Sie Online. Markieren Sie im Baum den SINAMICS S120 und wählen Sie dann “Werkseinstellungen wiederherstellen“. Entfernen Sie den Haken bei “Werkseinstellungen ins ROM sichern“ und klicken Sie “OK“. SINAMICS S120 DP an SIMATIC s7-300/400F V2.0, Beitrags-ID: 68624711...
  • Seite 71 Fügen Sie im Offline Modus die Komponenten ein, die in Ihrer Konfiguration vorhanden sind, aber über die automatische Parametrierung nicht gefunden wurden und parametrieren Sie diese. Erst nach der Konfiguration der nicht automatisch erkannten Komponenten fahren Sie mit dem nächsten Schritt fort. SINAMICS S120 DP an SIMATIC s7-300/400F V2.0, Beitrags-ID: 68624711...
  • Seite 72  Wählen Sie „Telegrammverlängerung hinzufügen“ unter „Telegrammkonfiguration anpassen“.  Geben Sie die Länge der Telegrammverlängerung an. Eingangsdaten: 2 Worte Ausgangsdaten: 2 Worte Wiederholen Sie diesen Schritt mit den anderen Antriebs- objekten. SINAMICS S120 DP an SIMATIC s7-300/400F V2.0, Beitrags-ID: 68624711...
  • Seite 73 Frage mit „Ja“. Die Telegrammeinstellungen werden in die HW Konfig übertragen und die Adressen den einzelnen Antriebsobjekten zugeordnet. Nach der erfolgreichen Einrichtung der Adressen erhalten die projektierten Telegrammtypen Haken (siehe nächsten Schritt). SINAMICS S120 DP an SIMATIC s7-300/400F V2.0, Beitrags-ID: 68624711...
  • Seite 74 „A_INF_02“) und klicken Sie „Verschaltungen/Diagnose“.  Wählen Sie die Registerkarte „Senderichtung“.  Löschen Sie den Haken von „Inaktive Verschaltungen ausblenden“.  Wählen Sie in der zweiten Zeile (PZD2) „A_INF_02“ und r2132 „CO:Aktueller Warncode“ aus. SINAMICS S120 DP an SIMATIC s7-300/400F V2.0, Beitrags-ID: 68624711...
  • Seite 75 Achten Sie darauf, dass Sie (in den Schritten 73 und 74) die Parameter jenes Antriebsobjektes verwenden, dessen Einstellungen Sie gerade ändern. (Beispiel: Bei der Telegrammkonfiguration des SERVO_03 müssen Sie die Warn- und Störcodes von SERVO_03 verwenden.) Sichern Sie das Projekt auf Festplatte. SINAMICS S120 DP an SIMATIC s7-300/400F V2.0, Beitrags-ID: 68624711...
  • Seite 76 Wenn sich das Fenster im vorherigen Schritt nicht geöffnet hat,  Starten Sie selber den Download und  wählen Sie hierbei die Option “Nach dem Laden RAM nach ROM kopieren“. SINAMICS S120 DP an SIMATIC s7-300/400F V2.0, Beitrags-ID: 68624711...
  • Seite 77 C8Hex später für den zweiten Antrieb). Die selben Adressen müssen auch bei der Konfiguration der SIMATIC S7-300F eingetra- gen werden (Schritt 95).  Schließen Sie den Dialog PROFIsafe Konfiguration mit „Schließen“. SINAMICS S120 DP an SIMATIC s7-300/400F V2.0, Beitrags-ID: 68624711...
  • Seite 78 Schließen Sie den Dialog mit „Schließen“. Klicken Sie auf “Parameter kopieren“ und dann auf “Einstellungen aktivieren“. Geben Sie ein Passwort (z.B. „siemens“) ein und klicken Sie dann erneut auf “Einstellungen aktivieren“. SINAMICS S120 DP an SIMATIC s7-300/400F V2.0, Beitrags-ID: 68624711...
  • Seite 79 Führen Sie einen Neustart / Schalten Sie die 24V Versorgungsspannung des Power-On Reset aus. SINAMICS S120 ab, warten Sie bis alle LEDs erloschen sind und schalten Sie dann wieder ein. Öffnen Sie die HW Konfig. SINAMICS S120 DP an SIMATIC s7-300/400F...
  • Seite 80 (gehört zum Antrieb 1).  Klicken Sie dann auf die „PROFIsafe“ Taste.  Sollten Sie zur Passworteingabe aufgefor- dert werden, geben Sie das in Tabelle 6-1 bei Schritt 33 angegebene Passwort ein. SINAMICS S120 DP an SIMATIC s7-300/400F V2.0, Beitrags-ID: 68624711...
  • Seite 81 Konfiguration in die SIMATIC S7-CPU.  Schließen Sie die HW Konfig. Klicken Sie auf “Sicherheits- programm bearbeiten“. Sollten Sie nach dem Safety- Passwort gefragt werden, geben Sie das vorher eingestellte Passwort ein. SINAMICS S120 DP an SIMATIC s7-300/400F V2.0, Beitrags-ID: 68624711...
  • Seite 82  Erlauben Sie das Stoppen der S7-300/400F CPU, um ein konsistentes Laden zu ermöglichen.  Lassen Sie die S7-300/400F CPU wieder in den RUN Zustand schalten. Schließen Sie den Dialog „Sicherheitsprogramm“. SINAMICS S120 DP an SIMATIC s7-300/400F V2.0, Beitrags-ID: 68624711...

  • Seite 83: Anhang

    Tabelle 7-2 Version Datum Änderung V1.0 06/2013 Erste Ausgabe V1.1 12/2014 Erweiterung um SINAMICS S120 mit FW4.7 und STARTER V2.0 07/2018 - Fehlerbehebung bei Telegrammerweiterung (Länge geändert von 2/0 auf 2/2) SINAMICS S120 DP an SIMATIC s7-300/400F V2.0, Beitrags-ID: 68624711...
  • Seite 84 7 Anhang Version Datum Änderung - Zusammenführung der Projektvarianten auf ein Projekt mit Firmware 4.6. SINAMICS S120 DP an SIMATIC s7-300/400F V2.0, Beitrags-ID: 68624711...

Diese Anleitung auch für:

Simatic s7-300/400f

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