Hinweis
Beachten Sie, dass der Safety Teil der Beispielapplikation mit einer F-
Eingangsbaugruppe für zwei Antriebe vorbereitet wurde. Die Safety Programme
existieren auch nur für Antrieb 1 und Antrieb 2. Wenn Sie die Applikation mit
mehreren Antrieben oder einer anderen Safety Konfiguration verwenden
möchten, müssen Sie die Programme manuell anpassen.
FB200 ruft die sicheren Funktionen FC201, FC202 auf. Diese sind für die Ansteue-
rung der Safety Funktionen der Antriebe über PROFIsafe zuständig. FC201 und
FC202 lesen die sicheren Eingänge der F-Eingangsbaugruppe und schreiben die
entsprechenden Funktionen der PROFIsafe Telegramme der Antriebe 1 und 2.
5.3.2
Safety Steuer- und Statuswort
Abbildung 5-7 Safety Steuerwort 1
Abbildung 5-8 Safety Statuswort 1
SINAMICS S120 DP an SIMATIC s7-300/400F
V2.0, Beitrags-ID: 68624711
5 Funktionsmechanismen dieser Applikation
5.3 Funktionalität Safety
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