Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 386

Maschinendaten
2.4 Achsspezifische NC-Maschinendaten
32090
-
CTEQ
802d-cu3
802d-ng2
802d-ng3
802d-tm1
802d-tm2
802d-tm3
Beschreibung: Mit dem Maschinendatum kann die bei DRF mit dem Handrad wirkende Geschwindig-
keit gegenüber der JOG-Geschwindigkeit reduziert werden.
Damit gilt bei Linearachsen für die bei DRF wirksame Geschwindigkeit:
vDRF = SD41110 $SN_JOG_SET_VELO * MD32090 $MA_HANDWH_VELO_OVERLAY_FACTOR
bzw. wenn SD41110 $SN_JOG_SET_VELO
vDRF = MD32020 $MA_JOG_VELO * MD32090 $MA_HANDWH_VELO_OVERLAY_FACTOR
Bei Rundachsen ist für die bei DRF wirksame Geschwindigkeit anstelle von
SD41110 $SN_JOG_SET_VELO das SD41130 $SN_JOG_ROT_AX_SET_VELO zu berücksich-
tigen.
Nicht relevant bei:
JOG-Handrad
Korrespondiert mit:
MD32020 $MA_JOG_VELO (Konventionelle Achsgeschwindigkeit)
SD41110 $SN_JOG_SET_VELO (JOG-Geschwindigkeit für G94)
SD41130 $SN_JOG_ROT_AX_SET_VELO (JOG-Geschwindigkeit bei Rundachsen)
32100
-
-
-
Mit dem MD kann die Bewegungsrichtung der Maschine umgekehrt werden.
Beschreibung:
Der Regelsinn wird dabei aber nicht zerstört, d.h. die Regelung bleibt sta-
bil.
-1: Richtungsumkehr
0, 1: keine Richtungsumkehr
32110
-
-
-
Beschreibung: In das MD wird die Auswerterichtung der Drehgebersignale eingetragen
-1: Istwertumkehr
0, 1: keine Istwertumkehr
Der Index[n] des Maschinendatums hat folgende Codierung:
[Encodernr.]: 0 oder 1
386
HANDWH_VELO_OVERLAY_FACTOR
Verhältnis JOG-Geschwindigkeit zu
Handradgeschwindigkeit (DRF)
- 0.5
- 0.5
- 0.5
- 0.5
- 0.5
- 0.5
AX_MOTION_DIR
Verfahrrichtung (nicht Regelsinn)
- 1
ENC_FEEDBACK_POL
Vorzeichen Istwert (Regelsinn)
1 1, 1
A10, A04
DOUBLE
- -
- -
- -
- -
- -
- -
= 0:
A07, A03, A11, -
DWORD
-1 1
A07, A02, A11
DWORD
-1 1
Maschinendaten und Nahtstellensignale
Listenhandbuch, 03/2011, 6FC5397-5CP10-3AA0
H1
RESET
2/2
1/1
1/1
1/1
1/1
1/1
G2
POWER ON
2/2
G2
POWER ON
2/2