Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 363
Maschinendaten und
nahtstellensignale
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Inhaltsverzeichnis
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30230
-
-
-
Beschreibung:
Bei PROFIdrive:
Nummer des Gebers innerhalb des PROFIdrive-Telegramms, über die der Geber
angesprochen wird.
z. B. bei Telegramm 103: 1 (=G1_ZSW usw.) oder 2 (=G2_ZSW usw.).
Der Index[n] des Maschinendatums hat folgende Codierung:
[Encodernr.]: 0 oder 1
Wird ein Eingang ausgewählt, an dem kein Geber angeschlossen ist, so wird der
Alarm 300008 "Messkreis auf Antrieb nicht vorhanden" gemeldet.
30240
-
-
-
Beschreibung:
Geber-Typ:
0:
1:
4:
2, 3, 5: reserviert
Der Index[n] des Maschinendatums hat folgende Codierung: [Encodernr.]: 0
30242
-
-
-
Beschreibung:
Sollen Istwertkorrekturen, die von der NC auf dem für die Lageregelung ausge-
wählten Geber vorgenommen werden, nicht den Istwert eines weiteren in der
gleichen Achse definierten Gebers beeinflussen, so ist dieser "independent"
(unabhängig) zu erklären.
Zu den Istwertkorrekturen zählt man:
•
•
•
•
Beispiel:
MD30200 $MA_NUM_ENCS[ AX1 ] = 2
MD30242 $MA_ENC_IS_INDEPENDENT[ 0, AX1 ] = 0
MD30242 $MA_ENC_IS_INDEPENDENT[ 1, AX1 ] = 1
Ist von der VDI-Nahtstelle der erste Geber zur Lageregelung
werden o.g. Istwerterkorrekturen nur auf diesem Geber durchgeführt.
Ist von der VDI-Nahtstelle der zweite Geber zur Lageregelung ausgewählt, so
werden o.g. Istwertkorrekturen auf beiden Gebern durchgeführt.
Das Maschinendatum wirkt also nur auf Geber, die gerade nicht von der VDI-
Nahtstelle zur Lageregelung ausgewählt sind (passive Geber)!
Maschinendaten und Nahtstellensignale
Listenhandbuch, 03/2011, 6FC5397-5CP10-3AA0
ENC_INPUT_NR
Istwertzuordnung: Eingang auf Antriebsmodul/
Messkreiskarte
1
ENC_TYPE
Geber-Typ der Istwerterfassung (Lageistwert)
1
Simulation
Rohsignalgeber (Hochauflösung)
Absolutgeber allg. (z.B. mit EnDat-Schnittstelle)
ENC_IS_INDEPENDENT
Geber ist unabhängig
1
Modulobehandlung,
Referenzpunktfahren,
Messystemabgleich,
PRESET
1, 2
1
0, 0
0
0, 0
0
2.4 Achsspezifische NC-Maschinendaten
A01, A02, A11, -
BYTE
2
A01, A02, A11, -
BYTE
5
A02, A11, -
BYTE
3
ausgewählt, so
Maschinendaten
G2
POWER ON
2/2
G2,R1
POWER ON
2/2
G2
NEW CONF
1/1
363
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