Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 246

Maschinendaten
2.3 Kanalspezifische NC-Maschinendaten
20600
m/s³
-
802d-cu3
802d-ng2
802d-ng3
802d-tm1
802d-tm2
802d-tm3
Der Ruckgrenzwert begrenzt die Änderung der Bahnbeschleunigung im Modus SOFT.
Beschreibung:
Die Bahnbeschleunigung dividiert durch den Ruckgrenzwert ergibt eine Zeit, in
der die Beschleunigungsänderung stattfindet.
Die Ruckbegrenzung auf der Bahn wird durch den NC-Befehl SOFT aktiviert, und
durch BRISK deaktiviert.
Nicht relevant bei:
Fehlerzuständen, die zum Schnellstopp führen. Die Begrenzung ist weiterhin
unwirksam für Postionierachsen.
Es gibt einen Eintrag für jede Dynamik-G-Code-Gruppe.
20602
-
-
-
Berücksichtigung der Rückwirkung der Bahnkrümmung auf Bahnbeschleunigung und
Beschreibung:
Bahngeschwindigkeit
0:
keine Berücksichtigung
> 0:
bei Bedarf werden Bahngeschwindigkeit und Bahnbeschleunigung verringert,
um ausreichend Reserve auf den Maschinenachsen für die Zentripetalbe-
schleunigung vorzuhalten.
0.75: Empfohlene Einstellung.
MD20602 $MC_CURV_EFFECT_ON_PATH_ACCEL gibt den Anteil der Achsbeschleunigun-
gen (siehe MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL[..]) an, der für die Zentripetalpetalbe-
schleunigung verwendet werden kann. Der Rest dient zur Veränderung der
Bahngeschwindigkeit.
Bei Linearsätzen wird keine Zentripetalbeschleunigung benötigt und damit
steht die volle Achsbeschleunigung der Bahnbeschleunigung zur Verfügung. An
schwach gekrümmten Konturen, bzw. bei ausreichend geringem maximalen Bahnvor-
schub, wirkt sich $MC_CURV_EFFECT_ON_PATH_ACCEL nicht voll oder gar nicht
aus. Dementsprechend ist Bahnbeschleunigung höher als durch (1. - MD20602
$MC_CURV_EFFECT_ON_PATH_ACCEL) * MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL[..] vorgegeben.
Es gibt einen Eintrag für jede Dynamik-G-Code-Gruppe.
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MAX_PATH_JERK
Bahnbezogener Maximalruck
5 1.e6
5 1.e6
5 1.e6
5 1.e6
5 1.e6
5 1.e6
CURV_EFFECT_ON_PATH_ACCEL
Einfluss der Bahnkrümmung auf Bahndynamik
5 0., 0., 0., 0., 0.,0., 0.,
0., 0., 0....
C05
DOUBLE
1.e-9 -
1.e-9 -
1.e-9 -
1.e-9 -
1.e-9 -
1.e-9 -
EXP, C05
DOUBLE
0. 0.95
Maschinendaten und Nahtstellensignale
Listenhandbuch, 03/2011, 6FC5397-5CP10-3AA0
B2
NEW CONF
1/1
0/0
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B1
NEW CONF
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